带有末端执行器的机械臂

带末端执行器的机械臂是一种机器人系统，由机械臂组成，机械臂末端带有操纵器或末端执行器。末端执行器是机器人与环境交互的部分，可以设计用于执行各种任务，例如抓取、举起、移动或操纵物体。