线控迷宫竞赛机器人机械结构设计

本作品为面向Micro-mouse官方迷宫竞赛设计的线控机器人机械结构，整体采用三维建模软件完成全参数化设计，建模过程中严格遵循竞赛规则的尺寸限定，确保整机外形、轮距、轴距等参数完全符合赛事对参赛装置的规范要求。结构设计阶段优先考虑运动灵活性与结构紧凑性，主体框架采用轻量化盒式布局，通过一体化的壳体设计整合动力安装位、传动走线槽与传感器预留空间，既保证整体结构刚度，又尽可能降低整机自重，提升迷宫行进过程中的转向响应速度。传动部分采用同轴直连的动力输出结构，动力轴与壳体支撑位设计有适配的轴承安装位，可有效降低传动过程中的摩擦阻力，保证动力传输的平稳性，轴端的定位结构可适配不同规格的行走轮，方便调试阶段根据迷宫地面材质更换轮组，优化抓地性能。壳体侧面预留的安装孔位既可以作为装配定位孔，也可拓展安装侧边检测传感器，为后续迷宫壁障检测功能的硬件安装预留充足空间。建模过程中对所有配合面进行了公差预留设计，确保实物加工后各部件可顺利装配，不会出现干涉问题，同时对传动部件的运动行程做了仿真校验，确认整机在转向、直行过程中不存在结构碰撞风险。整体结构采用模块化设计思路，动力模块、框架模块、轮组模块均可独立拆卸，方便竞赛现场的快速维护与部件更换，壳体上方的拓展平台可根据需求加装控制电路板、电池组等电控组件，整体布局兼顾机械结构可靠性与电控安装的便利性，可直接作为迷宫竞赛机器人的机械本体基础，适配常规的线控驱动方案，也可在现有结构基础上拓展自主导航功能，满足不同阶段的竞赛开发需求。