这款外转子无刷直流电机,是针对小型航模、微型穿越机、固定翼航模以及小型桌面级动力装置开发的动力输出部件,在航模动力选型场景中,这类KV值1380的电机适配3S锂电池供电场景,能够匹配8-10寸螺旋桨输出足够的静拉力,满足1kg以内起飞重量的固定翼航模或者500g级穿越机的动力需求,也可用于小型智能小车、桌面云台转动驱动等需要轻量化动力输出的场景。从结构设计来看,该电机采用外转子结构设计,定子绕组固定在中心基座位置,转子外壳集成永磁体与输出轴,相比同尺寸内转子电机,外转子结构能够获得更大的扭矩输出,不需要搭配大减速比齿轮组即可直接驱动螺旋桨,减少了动力传动环节的能量损耗,同时降低了传动结构带来的震动与噪音。
电机的定子基座采用镂空设计,一方面是为了减轻整体自重,适配航模类产品对重量的严苛要求,另一方面镂空结构可以在电机运转时引导气流穿过定子绕组间隙,带走绕组通电产生的热量,避免长时间高负载运转时绕组过热导致退磁或者烧毁。输出轴采用双出轴设计,前端伸出段用于安装螺旋桨或者传动负载,后端短轴用于转子的径向定位,保证转子高速运转时的同轴度,减少径向跳动带来的动平衡问题,电机尾部引出的三根动力线采用不同颜色区分三相接线,端部焊接的香蕉插头可以直接匹配常见的无刷电调输出端,不需要额外焊接接线,降低装机时的接线难度。
从安装边界来看,电机定子基座的安装孔位采用标准的十字交叉布局,适配市面上绝大多数航模电机安装座的孔距要求,安装时只需要使用对应规格的螺丝即可将电机固定在电机座上,不需要额外制作转接件;电机的径向最大尺寸为28mm,轴向长度不含输出轴为14mm,在选型时可以根据这个尺寸预留安装空间,避免装机时出现结构干涉。在设计建模过程中,需要重点关注转子与定子之间的气隙尺寸,气隙过大会导致磁通量损耗增加,电机效率下降,气隙过小则可能因为转子高速运转时的径向跳动出现扫膛问题,损坏绕组与永磁体;同时绕组的排布方式需要匹配KV值设计,1380KV的电机采用多股细线并绕的方式,在保证槽满率的前提下降低绕组内阻,提升电机的持续输出能力。
电机的转子外壳采用高强度铝合金加工而成,表面做氧化处理提升耐磨与耐腐蚀性能,输出轴采用高强度钢材制作,与转子外壳之间采用过盈配合加顶丝固定的方式,避免高负载运转时输出轴与转子之间出现相对滑动。这类无刷电机在实际使用中需要搭配对应的无刷电子调速器使用,通过电调将直流电转换为三相交流电驱动电机运转,同时可以通过PWM信号控制电机的转速,在航模应用中,电机的动平衡精度直接影响飞行时的震动水平,建模完成后可以根据转子的质量分布做动平衡仿真,提前调整配重位置,降低实际运转时的震动量。在结构细节上,电机内部的轴承采用双轴承支撑设计,前后各放置一个微型滚珠轴承,分别支撑输出轴的前后端,提升转子的径向支撑刚度,减少高速运转时的轴窜动,延长电机的使用寿命;引出线与定子绕组的连接点做了绝缘加固处理,避免电机运转时的震动导致接线处断裂,提升产品的可靠性。
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- 软件分类: 电动机


