室内小型轮式自主送货移动机器人

　　这款轮式移动配送设备主要面向封闭室内场景的物料转运需求，适配写字楼、产业园区室内办公区、厂区内部无尘车间、医院住院部病区、大型商超后场等不适合大型物流设备通行的场景，解决短距离点对点小件物品配送的人力消耗问题，可承担文件、小件物料、餐食、样本、小型工器具等重量在额定负载内的物品转运工作，替代人工完成重复性的往返配送任务。

　　从结构设计逻辑来看，整机采用四轮差速驱动布局，四个大直径宽幅轮组直接安装在底盘侧方，没有额外的转向桥结构，依靠左右侧轮组的转速差实现原地转向与小半径转弯，能够适配室内狭窄通道、电梯轿厢、工位间隙等狭小空间的通行需求，轮组采用硬质橡胶材质，兼顾硬质瓷砖、环氧地坪、短绒地毯等常见室内地面的抓地力与静音需求，避免运行过程中产生过大噪音影响办公或就医环境。底盘上方的箱体采用一体化封闭设计，上半部分为浅灰色盖板，下半部分为深蓝色储物舱，储物舱预留足够的内部容积，可放置常规尺寸的文件袋、餐盒、小型物料盒，箱体边角做圆弧过渡处理，避免通行过程中剐蹭墙面或过往人员，箱体前部集成操作交互面板与状态指示灯，顶部竖立的柱状指示灯采用绿顶设计，可通过不同灯光颜色反馈设备的运行状态、待取件状态、故障状态，方便现场人员快速识别设备工况。

　　设备前部的交互区域集成了触控操作屏、扫码识别区与急停按钮，操作人员可通过屏幕选择配送目标点位，也可通过扫码快速触发配送任务，急停按钮设置在易触碰的位置，遇到突发情况可快速切断设备动力输出。整机的重心控制在轮组支撑面的中心偏下位置，底盘内部集成电池组、驱动控制板、导航传感器等重量较大的部件，降低整机重心，避免起步、制动、转弯过程中出现侧翻风险，同时保证储物舱装载物品后的重心仍在稳定范围内。

　　从安装与部署边界来看，整机宽度控制在常规室内门体通行宽度以内，可顺利通过900mm宽度的标准室内门与常规电梯门，高度适配室内电梯轿厢的内部高度要求，不需要对现有建筑的通道、门体、电梯进行改造即可完成部署。导航方案采用适配室内环境的定位技术，不需要在地面铺设磁条或二维码等标识，可通过预先构建的室内地图实现自主路径规划，遇到行人或临时障碍物可自动减速避障，到达目标点位后可通过灯光、提示音提醒取件人取货，取件完成后自动返回待命点或执行下一个配送任务。

　　在结构细节设计上，轮组与底盘的连接部位采用独立的悬挂缓冲结构，可抵消室内地面微小接缝、地毯边缘、小坡度门槛带来的颠簸，保证储物舱内的物品不会因为颠簸出现倾倒、洒漏的情况，尤其是配送餐食、液体样本等易洒漏物品时，缓冲结构可大幅提升配送过程的平稳性。箱体盖板采用可开启设计，方便日常维护内部的传感器、控制模块，也方便清洁储物舱内部，储物舱内部可根据配送物品的类型加装分隔格，实现不同类型物品的分类存放，避免混放造成的物品损坏。设备后部预留充电接口，可支持自动回充功能，当电量低于设定阈值时，可自主返回充电点位完成补能，不需要人工干预充电过程，可实现24小时不间断的配送作业。

　　不同于室外配送机器人，这款设备没有做高等级的防水防尘设计，完全针对室内无风、无雨水、地面平整的使用环境做优化，在保证结构强度的前提下尽可能控制整机自重，降低驱动系统的负载，提升续航表现，同时控制整机的制造成本，更适合室内场景的大规模批量部署。整机的外壳采用工程塑料注塑成型，表面做哑光处理，不容易残留指纹与划痕，日常清洁维护只需要擦拭表面即可，设备的所有边角都做了钝角处理，即使在通行过程中碰到人员或物体，也不会造成尖锐的磕碰伤害，符合室内公共区域使用的安全要求。