病患转移辅助支撑机器人结构设计

　　这款病患转移辅助设备的结构设计，核心围绕卧床病患转运场景的实际痛点展开，日常护理场景中，失能、术后行动不便的病患在病床、检查台、轮椅之间转移时，传统人工抱扶方式不仅对护理人员腰部负荷极大，也容易在转移过程中对病患造成二次牵拉损伤，尤其是骨科术后、重症监护阶段的病患，转移过程的姿态稳定性直接影响康复安全。从结构布局来看，设备采用落地式基座设计，底部预留了标准病床与轮椅的对接空间，基座整体采用箱式焊接结构的设计思路，内部预留了驱动组件、传动构件的安装腔体，底部边角设置有可调支撑脚与移动脚轮的安装位，既可以在作业时通过支撑脚锁死设备位置，避免转移过程中设备滑移，也能在科室间调度时通过脚轮快速转场，基座的整体宽度控制在常规护理通道的通行尺寸范围内，不会在病房、检查室的狭窄通道中出现通行卡滞。

　　设备的执行端采用双支撑臂协同布局，两个支撑臂分别对应病患的上半身与下半身支撑区域，支撑臂的接触面采用大弧度贴合设计，避免硬质结构对病患肢体造成局部压伤，支撑臂与主体机架的连接部位采用铰接传动结构，配合内部的线性驱动组件，可以实现支撑臂的抬升、角度微调动作，在转移作业时，两个支撑臂可以先调整至与床面齐平的高度，缓慢伸入病患身下，待支撑面完全承托病患躯体后，再同步抬升至合适的转移高度，整个抬升过程的速度控制在平缓区间，避免快速升降带来的失重感引发病患不适。

　　主体机架的上部设置有操作控制区域，集成了设备的启停、升降调节、姿态锁定的操作控件，控件布局符合护理人员站立操作的人机工程尺寸，不需要过度弯腰或者抬手即可完成所有操作，机架侧面的护板采用快拆结构设计，日常维护时不需要整体拆解机架，即可快速对内部的传动部件、驱动组件进行检修保养。从安装边界来看，设备作业时的最大伸展尺寸覆盖常规病床的宽度范围，不需要对现有病房的床位布局进行改造即可直接投入使用，支撑臂的最低下降高度可以匹配多数标准护理床的床面高度，最高抬升高度能够对接轮椅、检查台的常规台面高度，覆盖了日常护理转移过程中绝大多数的高度差场景。

　　结构设计过程中，对支撑臂的铰接部位做了应力分散处理，在承托额定负载的工况下，铰接轴的剪切应力、支撑臂的弯曲挠度都控制在材料许用应力范围内，避免长期使用后出现结构变形导致的动作卡滞，基座的配重布局经过重心校核，在支撑臂完全伸出承托负载时，设备整体重心依然落在基座支撑边界内部，不会出现侧翻风险。不同于常规的移位吊带类设备，这款支撑式结构不需要提前在病患身下铺设吊带，减少了护理操作的准备步骤，也避免了吊带局部受力带来的不适感，支撑面的整体弧度经过人体工学优化，承托时可以贴合人体的生理曲线，对病患的脊柱、下肢形成均匀的支撑力，转移过程中不需要病患主动发力维持姿态，适配失能程度较高的病患使用场景。设备的传动部位全部设置有封闭式护罩，避免日常使用过程中异物卡入传动间隙，也防止护理操作时衣物、管线卷入机构造成安全隐患，所有的结构棱角都做了圆角钝化处理，避免转移过程中磕碰划伤病患或者护理人员。