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六轴交错式异形魔方结构设计

项目分类:通用机械零部件 发布时间:2016-03-20 ID:96701
  • 六轴交错式异形魔方结构设计

做这个六轴交错魔方的时候,一开始没想着复刻常规三阶魔方的卡角结构,毕竟常规魔方是三轴正交的布局,六个面的块体都能顺着轴做90度旋转,这次想试试把轴做成空间六向交错的十字布局,每个轴向外伸出的端部只带一个色块块体,相当于把常规魔方的层旋转逻辑改成了单块绕轴的独立转动逻辑。最开始画中心轴的时候,试过把六个轴做成一体注塑的结构,后来发现轴和块体配合的位置如果做死,后期块体转动的阻尼感根本调不了,干脆把中心十字轴拆成三个互相贯穿的圆柱轴件,轴和中心连接座做小过盈配合压装,这样每个轴的伸出长度能单独微调,不会出现某一侧块体贴得太死转不动,另一侧间隙太大晃荡的问题。处理端部色块块体的时候,没直接做方块粘在轴端,而是给每个块体做了半包式的轴套结构,轴套内壁留了0.1mm的配合间隙,内壁加了两道很浅的储油槽,后期装配的时候抹上少量阻尼脂,转动的时候不会有干涩的摩擦声,块体外侧的色块面特意做了微凸的弧面,不是完全平的直面,拿在手里转的时候手指触感更柔和,不会像平色块那样棱边硌手。曲面处理上最费时间的是轴和块体衔接的过渡位置,一开始做的是直角转折,渲染的时候发现转折位置光影特别生硬,而且实际如果做3D打印的话,直角位置容易应力集中断裂,后来给所有转折位置都加了R2的圆角过渡,既弱化了光影的硬边,也提升了结构强度。材质调试的时候,中心轴选了半哑光的浅灰色工程塑料质感,没有做亮面效果,避免渲染的时候轴体反光抢了色块的注意力,六个端部色块选了高饱和度的红、黄、蓝、黑配色,色块表面做了轻微的磨砂质感,不会像镜面那样反射太多环境光导致颜色发飘,地面加了很淡的软阴影,让整个模型看起来不是飘在空间里,有自然的落地感。现在这个结构还在调整装配配合的阶段,目前的结构能实现每个块体绕对应轴的自由转动,但还没实现块体之间的联动锁止,也就是转一个块的时候没法带动相邻块同步动作,还在琢磨怎么在轴套位置加隐藏的卡榫结构,既能实现多块联动的转动逻辑,又不会让内部结构太复杂导致装配难度飙升,毕竟作为益智类的结构教具,要是内部零件太多,不管是3D打印制作还是后期拆装理解原理都太麻烦,后续还得继续精简内部零件数量,争取用最少的零件实现最顺滑的转动手感,也能让这个异形魔方不光是个展示模型,真的能拿在手里把玩转动,甚至可以作为机械结构实训的小案例,帮学习者理解空间轴系布局和转动配合的设计思路。

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