这些机器首次在海军中使用，从其布局来看，呈现出很大的魅力。
之前的“工作”表明，可以将已经研究过的发动机（至少是同一类型的发动机）适应这些平衡轮。
该机械的灵感来自 安装在凤凰号上的史蒂文斯机械，这是第一艘在海上使用它的船。 |
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文档
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它很少见（或者说很难找到：然而，在专辑的末尾，有一些研究线索），我只在Patrick LECLERE发送的最后一个文件中找到了几张照片： |
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在我的“档案”中， 有一个非常古老的计划，该计划于 1955 年 12 月为 MAQUETTE 的版本绘制，然后由 MRB 接管。
我大概是二十年前买的，这意味着我对这个主题感兴趣。
但我们无法从中得出太多结论，除了这座建筑是用木头建造的，而且这个骨架是由内容物牢固地固定在一起的。气缸非常高，达到框架的一半。分配必须通过圆柱形抽屉来完成……
至于尺寸？该计划中的第二张草图的比例为 1/ 11th，（草图高 11.5 厘米）会让我们想象它的最高高度超过 11 m！
“小的”如果我们查看刚刚发送给我的文档，则会出现错误设计师Georges ALAUX想到了将角色放置在机械上的好主意...... |
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它不是由木头制成，而是由 2 厚的铝制成。
它的底部比原来的要宽一些，以适应发动机的安装。
内部较窄，无需处理管道即可安装电机。
磨损的孔：
. 3 毫米用于平衡器枢轴的通道
。直径9用于安装曲轴旋转的轴承，但也可以使用其他轴承
。带有十字的位置、固定垫片的位置以及用于拧到底座（外表面）上的螺柱的位置 对于
自润滑环，测试不再继续：如果它们没有完全对齐，曲轴上将会出现明显的制动。 |
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 将之前的平面图复印后，粘在纸板上并剪下来，得到描图模板。 |
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 切割之前，我们使用 5 宽的尺子描绘“V 形”。 |
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 在交叉口钻孔后，我们会用很短的一天时间来切割 4 个侧面。 |
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 用锉刀完成，通过组装 4 个侧面进行钻孔，使用针冲机标记组装。
我们可以通过重复与拉绳侧面的交叉来给出木材组装的印象。经过刀具后。 |
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两个底座由 6 厚的铝制成，我们可以使用 5。
框架将使用 M2 螺柱拧紧。
垫片（每框架 2 个）由 4 x 4 方形黄铜制成。 |
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钟摆
其设计经过简化，取自一块 1.5 厚的黄铜板。
左边是切割完成的；右边是追踪的想法。
我们可以通过从当时的雕刻中汲取灵感来更接近现实。
右侧轴草图中允许锡焊接。 |
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 对于锯切连接，在直径 2 处进行长跟踪和钻孔操作；对于轴，在直径 6 处进行长跟踪和钻孔操作。 |
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 通过锯断线条，几乎没有什么可收回的。 |
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 一切准备就绪，等待组装。
螺杆稍后将被直径为 2 的黄铜轴取代。 |
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 第一次摇摆... |
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曲轴
轴的直径为 4 毫米，组装将在 4 x 8 黄铜上完成，该黄铜取自 4 厚板或更好地取自该尺寸的型材。
树将被锯成两半，不仅用于组装，而且在这种情况下可以非常简单地进行 90° 组装。最初，该组装将使用环完成。随后，它将被方向盘取代。
一般情况下锡焊不会有定位问题，但加了螺丝，然后锯掉螺丝来堵住。 |
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 划出较宽的长度并钻一个直径为 4 的孔。 |
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 在钻另一个直径 4 的孔之前，先锯切并堵住两侧。 |
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 组装和焊接前进行小检查。 |
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 M2处钻孔和攻丝。用于调整尺寸的垫片5。 |
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 焊接。 |
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 曲轴的第一侧垂直放置以形成连接板。 |
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 第二个平放以进行相同的操作。 |
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 剩下的就是锯......而不拆下曲柄销！ |
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熨平板
它们由 4 厚的黄铜板制成。 |
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 追踪并钻孔至直径 4。 |
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 端部可以锯开然后锉平，或者更好地用铣床制成； |
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 部分获得... |
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 ...必须分成两部分... |
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 ...最后锯切之前。 |
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 钻孔、攻丝，我们的两个内冠就完成了。 |
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偏心
它是在没有四爪卡盘的情况下通过三个元件的锡焊获得的：偏心率为 2 毫米。 |
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 厚度为 1.5 的偏心轮是在 16 轮中获得的。从先前已在车床上和对角线上指出的中心钻孔 2（参见下图）。 |
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 待焊接的两个部件：锁紧环和带有偏心轮的圆盘：我们可以看到车床上画出的对角线。 |
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 偏心轮对面的锡（用于定位的铝圆）焊接的准备：我们可以清楚地看到通过对角线获得的零件的对齐情况。 |
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 焊接完成：我们仍然可以看到铝管。 |
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 焊接可能不太漂亮：我们可以重新开始这个组装。 |
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偏心连杆
稍微改变一下，它分为两部分：1毫米厚的黄铜片和1 x 6黄铜板，
这两个部分将进行银钎焊，以便在抛光过程中获得更好的外观。
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 追踪第二个连杆。 |
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 钎焊前调整板。然后将完成该板的锉削和锯切。 |
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 测试后进行小扭转，使连杆进入垂直位置。 |
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 这些是将安装在框架上的轴承。 |
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 完整装配：曲轴的两部分通过环连接；曲轴定位后轴承会打滑，偏心轮仍需要楔入。 |
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为移动抽屉绘制的第一个草图。
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最后一个洞的位置
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安装偏心杆的想法将通过方形返回运动。为此，您必须在框架上另外钻两个直径为 2 的孔。
通过用小弹簧将支架安装在框架上，可以实现平稳的操作。
该方块将驱动一个连杆，该连杆将移动一个手臂来升高或降低抽屉。
该草图是在测试后再次拍摄的。 |
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 追踪和钻孔作业。 |
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 切割后。将用锡焊接的两个螺钉的视图（一个带有沉头，另一个经过机加工：链接部分光滑）。 |
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抽屉机械装置和枢轴
为了获得良好的刚性，它是一个在连杆的推动下移动的“框架”。
要操作抽屉，你必须制作一个相当特殊的枢轴。
在测试过程中，我注意到存在大量游隙，导致抽屉无法向上或向下移动约 0.3 毫米，总计超过 0.5 毫米，这是巨大的。这种现象是由于中心管造成的：用钻头快速检查，中心孔是 2.2，而不是 2！
用喷灯拆除并更换为 2 x 3 铜管，该铜管对于 2 枚黄铜弹来说有点太小，因此有必要将其重新钻孔至 2 号。从那时起，几乎不再有游戏了。 |
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 要素：
.直径为 4 的圆形，用 2 切割器切削至深度 2
。 2 x 4 黄铜板 |
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 银焊料。 |
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 放入卡盘中，钻孔，然后将面加工成方形。 |
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 锯切后，我们可以对另一面进行返工，将板的厚度调整到1.7或1.6。 |
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 “框架”的要素：
. 2 x 3 黄铜管
。两个 1 x 5 平面钻有沉头孔，用于容纳螺钉，螺钉将成为连杆的运动轴
。用于固定螺纹杆的螺母，拧紧至与管子相同的宽度。 |
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 在对管子进行锡焊之前进行组装。 |
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 然后焊接朝内的沉头螺钉，用强力钳子夹住其余部分。 |
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连杆位移
对于曲轴来说，没有问题，运动自然发生。
另一方面，对于活塞而言，我们发现自己面临着用天平上的直接铰接系统无法获得的垂直度：它可以工作，但不可避免地会出现摩擦和磨损。
首先，对平衡发动机的第一个模型进行测试：我们看到形成的角度相当大，并且在这个长活塞杆上的力将很大。
其余的，通过向下移动铰接点来参考平面，角度将大大减小。
这也解释了这样一个事实：摆轮上的孔距轴线为 36°，而活塞的孔距轴线为 35°：因此运动发生在两侧，而不总是在同一侧。 |
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联合的
如果您不想触摸天平，则必须增加一侧槽的深度。 |
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制作主槽（8 宽）后，我们再次从顶部开始，将槽延伸至 11 宽，向下延伸至中心孔。 |
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 一些用于调整连杆长度的加工。
螺纹杆轴是临时的... |
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 该机构与连杆的组装，确保支架和“框架”之间的运动。 |
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改进
制造两个叉叉，改善活塞的运动。
这次它们将是 5 x 5 的正方形，但我们可以使用圆形的。
以下是一些制造步骤。仅在使用切削刀具完成铣削、钻孔和创建圆形零件后才对棒材进行切削。 |
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两项均已完成
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力学测试
一切都已安装完毕，甚至包括气缸。
目前还没有抽屉或活塞，但我们将看看它如何转动，以及是否能确保抽屉未来的移动...... |
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https://youtu.be/ifGm8sKiqFE
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飞行
对于以下测试，安装方向盘（直径为 22 的圆形，钻孔至直径 4，每端有 4 个用于固定螺钉的两个 M3 螺纹。
可以通过在轴端部制作倒角来改进组装。 |
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发动机
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其建造的计划和描述将完成这本专辑 |
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 底座上的固定方式相同。
位移很大（10 cm 3左右），但是这次的行程很长（活塞直径的两倍）。
因此，为了减少消耗，我希望获得非常缓慢的旋转......有点像Apomatai ex-Gulnare的摆动气缸发动机。本专辑
中这艘船的发动机构造 |
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 将支架安装在外框上；安装电机，用其活塞和底座上的抽屉进行装饰，然后将两者组装起来。 |
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 将拉杆安装在外框上；将抽屉机构滑到其轴上；将传输连杆从支架安装到机械装置上。 |
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 插入装有连杆的曲轴的一半；展示内部框架并将其拧到底座和拉杆上；机械轴上的螺母。 |
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 滑动枢轴销并安装螺母。 |
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 用平衡轮固定连杆。
//开始时，一个齿轮用于定位曲轴。随后，即使在此装配中，方向盘也将被放置到位。 |
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 呈现偏心杆并将其固定到支架上。 |
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 安装偏心轮。 |
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 检查它是否在没有机械硬点的情况下运行。由于聚四氟乙烯杯活塞的存在，机器运转不准。 |
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 打开抽屉主体并进行调整......
它最终会转动：首先使用压缩空气，然后使用蒸汽。 |
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https://youtu.be/8J_jj6ff3Es
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更深入、更有前景的测试
我们可以对自己得到的结果感到满意，告诉自己，除了将偏心轮旋转180°之外，不可能获得方向反转……但是，OLI的例子不断提醒我在你的脑海中闪过！
上面显示的视频几天后，我决定将偏心轮移动 90°，这次将其放在曲柄销的延伸部分中......这是右侧的结果。 |
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https://youtu.be/7yqOj2pMsLA
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环境
从这个草图开始，它非常简单：
。将偏心块挡在曲柄销颊板的延伸部分
。拆下抽屉本体上的螺丝
。将曲柄销的颊板垂直放置（活塞位于 BDC）并调整滑块，使底部头部“对准”在孔中。
此调整是通过在机构的枢轴中移动滑块的尾部来进行的。
只有当分布完全对称时才能进行反转（因此，不可能将抽屉移动几度）。
在视频中我们看到发动机单独启动，但这个结果并不是在非常低的压力下获得的。当有两个气缸时，自然会发生启动。嗯，我希望如此！
通过将偏心轮移动180°，可以获得优先方向的启动。 |
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这一经验使我们放弃了简单阀门的构造，而是考虑逆变器的构造：除了逆变之外，我们还将能够实现转速的调节。
该逆变器刚刚面世，我们将在本
专辑中找到计划、施工阶段和测试 |
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用完整的发动机进行测试
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14 x 14 的小块终于到了，第二个圆柱体的建造很快。
设置与第一个气缸的设置相同，安装了逆变器并且......它转动了。 |
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压缩空气测试
不是很尖锐，但倒档响应不那么尖锐，加速效果也较差。
问题在最终测试中得到解决...
https://youtu.be/x0cvEKBKZ4s |
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蒸汽测试
... 再次取下接头并检查孔是否正确钻在正确的位置：其中一个孔堵塞了一半！
安装伺服系统后，操作将变得更加容易。
https://youtu.be/GrhGT7985vc |
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机械组装
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操作并不精细，如果注意不要修改设置，机器在第一次请求时将毫无问题地启动。 |
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 喷漆后（烧烤用黑色喷漆）。
将带有接头的螺柱安装在支架上，并在内部框架上组装机械装置：枢轴）。 |
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 在外部框架上安装轴承和支架（不要忘记弹簧）。 |
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 将轴放在轴承上。 |
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 放置气缸的螺杆，放置横档。 |
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 将外部框架放在底座上，将方形返回螺钉插入机构中。
螺钉：横档的螺母和螺钉。 |
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 展示方向盘并插入车轴。 |
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 发动机已完全组装：仅缺少线轴和活塞。 |
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 将气缸插入螺柱上的螺杆之间。 |
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 滑动抽屉和驱动杆。 |
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 滑动活塞。
推入盖子并拧紧。 |
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 安装偏心连杆并将偏心轮锁定到位。 |
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 剩下要做的就是测试... |
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没有遇到真正的问题。
有一次我不得不拆卸叉子，当重新组装它们时，我忘记了它们有一个方向，因此发生了堵塞。
安装在船板上时，必须确保后部框架的正确间距：阻挡偏心轮时必须留有一点间隙，但不能太多，否则连杆会卡在框架上。 |
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文档
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这是Georges ALAUX汇集的一个内容，它应该让每个人都能以不同的方式表达自己。 |
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有什么用？
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涂漆后放在架子上可能非常漂亮，但为什么不呢，而且很自然地放在船上，看起来就像这样（保证是 t'aravana 模型！）： |
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因此，这将是一张新专辑，它将汇集或构建所有元素以使其发挥作用。
这是一个看起来很有前途的测试，因为它可以在 1 bar 的压力下轻松工作 5 分钟。经过几次测试后，很可能会做得更好......并将其发送到水面上。
其余的请看这个
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https://youtu.be/3aRQ_TFALVw
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已安装的机械
在蒸汽桨轮塔拉瓦纳 (Steam Paddle Wheel Taravana) 中，对其进行了描述
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文档
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这是Georges ALAUX汇集的一个内容，它应该让每个人都能以不同的方式表达自己。 |
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对面的图片是通过访问美国网站截图
获得的。要访问它，请使用以下关键字及其变体启动搜索：
。步进梁发动机
。步进梁式发动机桨轮 |
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Le Francis Skidy 号汽船的发动机
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尚普兰和伊利机器
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 ARMENGAUD ：下载他1861 年关于蒸汽机的理论和实践论文第二卷图集的链接，该论文涉及摆机。http://1drv.ms/1yq0LF7
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 标题：美利坚合众国的蒸汽机，特别考虑其在航海和铁路方面的应用。 ATLAS / 由 M. Edmond Duval 翻译自 R. Hodge、Renwick 博士和 David Stevenson 的英文，...；随后由 Eugène Flachat 先生作介绍；并附有蒸汽机计划和 Michel Chevalier 先生提供的信息，...
http://gallica.bnf.fr/ark :/12148/bpt6k1135452
无法放置直接链接：因此有必要复制地址上面并将其放入搜索引擎中即可访问阅读...
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其他文件和解释感谢Jean-Pierre ANGLES，他对TICONDEROGA机械发表了评论。
在他的许可下通过论坛收集的评论：
http://modelismenavalradioc.nouvellestar6.com/t11282-machinerie-pour-bateau-a-roues-a-aubes
“作为一名前首席商船机械师，我对此充满热情非凡的机器 尽管外观朴素甚至简单，这款发动机却充满了技巧。
辅助连杆操作真空泵和两个向锅炉供水的小型食品泵。冷凝器是发动机气缸所在的气缸。它是混合冷凝器，这意味着没有交换器。这显然只适用于在淡水中航行的船舶。冷却水+冷凝水被真空泵吸收，因此没有循环泵，部分混合物通过食品泵重新注入锅炉。另请注意不同接头轴承的组装，这些轴承均使用锥形楔块固定，可实现超快速拆卸和重新组装。据推测，干预是频繁的。” |
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通过看到这个摆锤，对机器的尺寸有了一点了解......
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 这是美国摆锤机的一部分。
它是一种相当古老的类型，因为“A”结构（“A”框架）明显是由木板制成的，与提康德罗加机器不同，提康德罗加机器是由铆接板制成的，也是弗莱彻最后建造的机器之一纽约附近霍博肯的造船厂。
我们注意到双阀（也称为“平衡阀”）与必须克服蒸汽压力的单阀相比，操作起来需要更少的努力。我不认为这些机械畸变的阀门可以像比例模型那样实现，但我们可以做一些接近的事情（我有我的想法）。
本节中有趣的是，我们看到混合冷凝器位于发动机气缸下方，带有冷却水入口。由于处于真空状态，这些水自然到达冷凝器，流量由位于上游的阀门控制。它通过冷凝与排出蒸汽混合，并通过止回阀，然后到达真空泵下方的容量。活塞将空气和水的混合物向上提升，这对应于蒸汽装置（英语中的“热井”）上的盖子，大部分水通过简单的重力排出到外面，另一部分被食物泵带回返回锅炉。
食品泵和舱底泵位于真空泵的每个边缘（图中未显示），它们呈管状，并通过与真空泵相同的轴运行。我们可以在代表该机器的显示模型的彩色照片中看到它们（请参阅下面的视频）。 |
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 在这张照片中，我们看到真空泵顶部覆盖着防水布，全部漆成白色，外面有一个靠重力作用的大型排气管。 |
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 在此我们可以清楚地看到真空泵的工作轴，两个朝上的大杆连接到天平，朝下的中心杆驱动真空泵的活塞，我们还可以看到侧面的两个朝上的小杆向下操作舱底泵和食物泵。 |
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 发动机室概览，大型排气管通向外部。 |
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我还有这台机器和提康德罗加的其他照片，它们主要来自HAER遗址（美国历史工程记录，提康德罗加渡轮）和谢尔本提康德罗加博物馆。每个人都可以访问这些照片。关于明轮铰接叶片机构的照片也非常有趣。” |
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会给您带来惊喜的视频：
https://www.youtube.com/watch? feature=player_embedded&v=3SKJ-dkF-uI |
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STEVENS 型摆锤机，Georges ALAUX设计 |
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密歇根号汽船
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“密歇根号是海军建筑的一个独特典范，因为她有两台 80 马力的发动机，每侧各一台，并且彼此完全独立。这种布置在风平浪静、无风浪的天气下非常好，但在恶劣的天气下在大浪中，一个轮子深入水中并迫使发动机运转，而另一个轮子部分或完全露出水面，这会产生摇晃船的不良副作用。左右移动，使两个独立的引擎变得既困难又不愉快，这种体验很可能是自塞拉斯·法默（Silas Farmer）《底特律历史》以来从未被模仿过的。”在此链接上进行了大量阅读，从中提取了照片并由Georges |
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