差速齿轮传动PET长丝回收装置结构

　　桌面级FDM3D打印场景中，废弃PET打印件、支撑料、打印失败件的回收再利用一直是从业者降低耗材成本、减少固废排放的核心需求，这套长丝回收装置正是针对小批量、分布式耗材再生场景设计的小型化挤出收卷结构，无需配套大型工业挤出生产线，即可在工作室、创客空间场景下完成废弃PET料的熔融挤出、收卷成丝，直接适配桌面级3D打印机的耗材进料标准。整套装置采用双轴线轴布局，配合差速齿轮传动结构完成动力传递，核心传动路径上的齿轮组经过齿形参数优化，可在单动力输入的前提下实现两个线轴的差速转动，匹配收卷过程中线卷直径逐步增大带来的线速度变化，无需额外加装张力传感器或调速模块，即可保证收卷过程中长丝张力稳定，避免出现断丝、丝径不均、堆叠错乱的问题。

　　从结构布局来看，装置的挤出端与收卷端采用同轴度校准的安装基准，挤出模头的出料口正对收卷导轮的切线位置，长丝从模头挤出后经过冷却风道直接进入收卷路径，减少长丝悬空段的长度，避免冷却过程中长丝因自重出现垂度变形，保证成品丝径的圆度与一致性。差速齿轮组的安装位预留了0.2mm的侧隙调整空间，装配时可通过调整齿轮座的固定螺栓位置补偿3D打印加工带来的齿形误差，降低传动过程中的卡顿与噪音，整套传动结构的传动比经过反复测算，可匹配常规桌面级挤出机的出料速度，收卷转速随线卷直径增大自动适配，无需电控系统介入即可完成恒线速收卷，大幅降低了装置的制造成本与电控复杂度。

　　装置的安装边界充分考虑桌面场景的使用需求，整体底座采用平板式安装结构，可直接固定在常规木质工作台或铝型材工作台上，整体占用的桌面尺寸不超过400mm*300mm，高度方向不超过250mm，不会占用过多工作室操作空间；所有外露的传动齿轮外侧预留了防护件安装位，可加装3D打印的透明防护壳，避免操作过程中衣物、手指卷入传动结构，提升小型设备操作的安全性。在功能实现层面，这套装置可适配清洗破碎后的PET瓶片、废弃PET打印件破碎料，经过挤出机熔融塑化后挤出成1.75mm标准直径的3D打印耗材，收卷完成的丝卷可直接安装在常规桌面FDM打印机的料架上使用，无需额外的转接配件；双轴设计可支持两个小容量线轴同时收卷，也可单轴工作适配大容量线轴，切换操作仅需调整线轴的固定顶丝即可完成，无需拆解传动结构。

　　设计过程中针对PET材料的收卷特性做了专门优化，差速结构的传动阻尼可通过调整线轴端的压紧弹簧进行微调，适配不同熔融温度下挤出的PET长丝的拉伸特性，避免张力过大导致长丝被拉细、或张力过小导致丝卷松散的问题；导轮部分采用低摩擦的圆弧槽设计，长丝在导轮上的包角经过测算控制在120度以内，减少长丝输送过程中的摩擦阻力，避免长丝表面被刮花影响后续打印的进料顺畅度。整套结构的所有非标准零件均可通过桌面级3D打印机直接制作，标准件仅需常规的螺栓、轴承、紧固件即可完成装配，创客或小型工作室可直接基于该结构完成装置的自制，无需依赖外部机加工零件，大幅降低了PET耗材回收的设备投入门槛；结构中预留的挤出机安装位可适配市面上常见的桌面级3D打印机挤出机套件，用户可根据自身的耗材加工需求选择不同规格的挤出模头，适配不同丝径的耗材生产需求。