日内瓦机制-4个插槽（马耳他十字)

参量的日内瓦开车,我认为这是几何纠正,但不能运动,既不与配偶或动作研究/运动分析
n = 4(槽)
= 200毫米(驱动曲柄半径)
p = 20毫米(传动销直径)

编辑:上传的公式,因为二人要求。