简单平面连杆机构（推拉\\摇臂\\平行\\反向）

在阅读《机械装置与机械设备手册》这本书时，我意识到我需要一种更直观地展现其中描述的机制的方法。我想其他人可能也会觉得这很有用——所以这是第二个！基于图 8(a，b，c，d)-Ch1