钻石机制

- 该机构设计用于在第一阶段牢固地固定各种形状和尺寸的射弹，无需更换任何零件。- 弹簧位于 HAAC 圆锥体外部，使该机构使用起来更轻松、更方便。 - 使用单个执行器并通过齿轮比增加扭矩可以使用更小的执行器，从而减轻重量。**（不幸的是，弹簧动画未在 gif 中显示）