该结构针对硬质地面清洁场景设计,核心功能是通过负压吸附作用拾取地板表面散落的碎屑、浮尘与轻质杂物,适配日常家居、小型商用空间的地面清洁作业需求,可作为手持清洁设备或移动式清洁机器人的末端执行部件使用。从结构布局来看,主体采用椭圆型盘式壳体设计,这种轮廓相比传统圆形清洁盘,在沿墙边、家具边角移动清洁时,能更好贴合直角边界区域,减少清洁死角,椭圆长轴方向的覆盖宽度更大,单次往复清洁的作业效率更高。壳体主体采用硬质耐磨材质制作,盘面边缘做了圆弧过渡处理,避免清洁移动过程中刮擦地板表面,尤其是木质地板、抛光瓷砖这类易产生划痕的饰面,圆弧边的设计能在设备发生轻微倾斜碰撞时,将接触应力分散,不会对地面造成硬损伤。
壳体周向均匀布置了四个卡扣式连接位,分别位于椭圆长轴、短轴的四个端点位置,这种对称式的卡扣布局,一方面可以快速连接底部的清洁耗材,比如粘尘垫、吸尘滤网或者擦拭布,安装时只需将耗材边缘对准卡扣按压即可完成固定,拆卸更换时扳动卡扣锁舌就能快速取下,无需额外工具辅助,日常维护更换耗材的操作效率很高;另一方面四个对称卡扣能保证耗材安装后张力均匀,不会出现局部褶皱、翘边的情况,清洁过程中耗材与地面的接触压力保持一致,避免局部漏清洁或者耗材过度磨损的问题。
壳体中心位置设置了负压连通接口,接口处做了阶梯式密封结构,当与上部的负压发生单元连接时,阶梯面能配合密封胶圈形成可靠的气密连接,避免负压泄漏导致吸附力不足,接口内部设置了格栅式防护网,能阻挡体积较大的杂物进入负压管路,防止管路堵塞或者损坏内部的风轮部件。从安装边界尺寸来看,椭圆盘的长轴尺寸控制在常规清洁设备的作业幅宽范围内,短轴尺寸适配多数边角区域的通过性需求,整体厚度较薄,能伸入沙发底、柜底这类低矮空间进行清洁作业,不会因为壳体过高被家具底部遮挡。卡扣的突出高度做了限位设计,安装耗材后卡扣最高点不会超出壳体底部平面,避免移动过程中卡扣剐蹭地面。
在实际使用场景中,该结构可以根据不同的清洁需求更换不同的耗材,比如清理干性浮尘时安装静电粘尘垫,清理湿态污渍时安装纤维擦拭布,清理颗粒杂物时搭配金属滤网使用,不同耗材的安装接口完全通用,无需调整主体结构即可快速切换功能。结构设计过程中,重点考虑了动平衡特性,四个卡扣的重量完全一致,中心负压接口的重心与椭圆盘的形心重合,设备高速移动或者旋转清洁时不会产生偏心力,运行振动更小,操作手感更平稳。壳体背面设置了通用连接座,可以适配不同长度的操作杆或者移动载具,连接座采用快拆式设计,按下锁扣即可完成与主机的分离或组装,方便用户根据清洁场景切换使用方式,比如清洁开阔地面时装上长杆站立操作,清洁桌面、窗台等高位区域时取下长杆手持使用。壳体表面做了哑光防滑处理,手持操作时不易打滑,表面的抗污涂层能避免清洁过程中沾染的污渍附着,日常使用后只需用湿布擦拭即可保持洁净。卡扣的锁止结构采用弹性自锁设计,安装耗材时卡扣会自动卡紧锁止,不会因为清洁过程中的振动出现松脱,拆卸时只需施加很小的力即可解锁,卡扣的弹性部件采用耐疲劳材质制作,经过多次反复拆装后仍能保持足够的锁止力,满足长期使用的可靠性要求。
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- 系统要求: Rendering,Fusion 360
- 软件分类: 通用机械零部件









