水密线性驱动系统

该齿轮齿条传动系统专为自主水下航行器设计，用于从机器人顶部驱动天线模块进行线性运动。该组件包括所需的紧固件、电机及其支架、驱动装置的防水外壳以及天线模块的防水外壳。