手部功能训练辅助机电康复手套结构

　　这款机电康复手套的结构设计，核心围绕手部运动功能障碍患者的日常康复训练场景展开，适配脑卒中后偏瘫、手部外伤术后肌力恢复、神经损伤导致的手指活动受限等临床与居家康复场景，区别于传统的刚性康复机械手，穿戴式的结构形态可以让患者在坐位、卧位等不同体位下完成训练，不需要将肢体固定在大型设备台架上，适配社区康复中心、家庭康复床旁等多种使用空间。从功能实现逻辑来看，手套的指段结构采用分段式铰接设计，每根手指的指节对应独立的活动单元，完全匹配人体手部的指骨分布与关节活动自由度，拇指单独设置外展与屈曲的联动结构，还原人手抓握、伸展、对指等基础动作的运动轨迹，避免训练过程中出现非生理性的关节牵拉，降低二次损伤风险。

　　设计阶段首先完成了人手骨骼运动轨迹的参数拟合，通过采集健康成年人手部自然屈曲、伸展状态下的各关节转角范围，确定每一段指节结构的转动角度限位，掌部基座的弧度贴合人体手掌自然放松状态下的生理曲度，穿戴时不会对掌骨产生额外的压迫应力。指段的分段凸起结构一方面是为了预留驱动元件的安装空间，不管是采用线驱牵拉还是微型推杆驱动的方案，每一段指节的内部都可以布置传动路径，外层可搭配柔性织物衬套，避免硬质结构直接接触皮肤；另一方面分段式的外壳可以在关节转动位置预留间隙，不会出现结构干涉，保证手指弯曲时各段结构可以顺畅折叠，完全贴合手指的弯曲弧度。

　　从安装边界来看，掌部基座的整体尺寸适配国内成年人手掌的通用尺寸范围，指段长度覆盖从指尖到掌指关节的总长度，各指节的长度比例按照人手食指、中指、无名指、小指、拇指的平均长度比例设置，不需要针对不同患者做大幅的结构调整，仅通过更换不同厚度的内衬衬垫即可适配不同掌宽的使用者。结构的受力设计上，每段指节的铰接位置都做了应力分散处理，驱动时的牵拉力均匀分布在各段指托上，不会将应力集中在单一关节位置，训练过程中可以根据患者的肌力恢复情况调整驱动行程，早期康复阶段可以设置小范围的被动活动，后期肌力逐步恢复后可以调整为助力活动模式，辅助患者完成主动抓握动作。

　　掌部基座的底部预留了驱动模块与控制电路板的安装位，整体重心落在手掌中心位置，穿戴后不会出现前端下坠的情况，减轻长时间穿戴的负重感，各手指的驱动路径独立排布，不会出现传动干涉，可以实现单指单独活动、多指联动抓握等不同的训练动作模式，满足不同阶段的康复训练需求。结构的边缘位置全部做了圆角钝化处理，没有尖锐的棱角，避免穿戴或者训练过程中刮擦皮肤或者勾扯衣物，指段的外表面预留了绑带安装槽，可以通过柔性绑带将患者的手指固定在对应的指托上，固定位置避开关节活动处，不会影响关节的正常转动，同时绑带的松紧可以调节，适配不同粗细的手指。