物联网自主导航智能宠物喂食移动设备

　　这款移动喂食设备的设计初衷，是解决多宠家庭、长时间外出场景下的宠物精准投喂与健康监测需求，区别于传统固定式喂食器的定点投喂局限，移动底盘的加入让设备可以主动寻找宠物位置完成投喂，适配大户型、多房间的居家使用场景，也能避免单一定点投喂造成的宠物抢食、进食位置拥挤等问题。从结构设计层面看，设备整体采用分层式框架布局，底部为四轮移动底盘模块，选用带防滑纹理的橡胶轮组，轮组间距经过反复校核，保证设备在居家地毯、瓷砖、木地板等不同地面材质上行走时的稳定性，不会因地面轻微起伏、线缆阻挡发生侧翻，底盘内部预留了驱动电机、控制主板、电源模块、导航感知模块的安装空间，所有走线都沿框架内侧的走线槽布置，避免移动过程中线缆被轮组卷入、或是被宠物抓咬造成损坏。

　　中部为食料承接与投喂出料模块，采用倾斜式食槽设计，食槽边缘做圆弧过渡处理，避免宠物进食时刮伤下颌，食槽与上部储料仓的出料口采用间隙配合，出料口设置定量挡板结构，可根据投喂需求调整单次出料量，挡板的开合通过小型舵机驱动，动作行程经过校准，不会出现卡料、漏料的问题，出料口位置还设置了余量检测结构，可实时监测储料仓内的宠粮剩余量，当余量低于设定阈值时触发提醒。上部为密封式储料仓模块，仓体采用翻盖式密封结构，翻盖边缘设置硅胶密封条，避免储料仓内的宠粮受潮变质，仓体容积按照成年中型猫犬7-10天的进食量设计，满足用户短时间外出的投喂需求，储料仓与下部框架采用快拆式连接结构，用户可以单独拆下储料仓进行清洗、补充宠粮，拆卸过程无需额外工具，操作便捷。

　　设备的导航感知模块布置在框架上部的四个边角位置，搭配视觉识别单元，可完成居家环境的地图构建、自主路径规划，同时可以识别不同宠物的外形特征，针对不同宠物匹配对应的投喂量，避免单只宠物过量进食，视觉单元还可以实时采集宠物的进食画面，监测宠物的进食时长、进食频次，结合体重估算逻辑判断宠物的健康状态，当出现进食异常、长时间未进食的情况时，可向用户端推送提醒信息。从安装边界与尺寸适配来看，设备整体宽度控制在350mm以内，高度不超过500mm，可顺利通过居家环境中常见的卧室门、卫生间门，也能进入沙发底、床沿等低矮区域寻找宠物，底盘的离地间隙设置为25mm，可顺利越过居家环境中常见的地垫边缘、薄款地毯压边等障碍，不会出现卡滞。

　　框架主体采用轻量化的型材拼接结构，在保证整体结构强度的前提下控制整机重量，降低移动过程中的能耗，延长单次充电的续航时长，所有框架的连接位置都采用圆角处理，没有尖锐外凸的结构，避免设备移动过程中刮蹭家具、或是碰伤宠物。在功能逻辑设计上，设备支持自定义投喂点位设置，用户可根据居家布局设定多个固定投喂点，设备可按照设定的时间规划路径前往对应点位完成投喂，也可触发主动寻找模式，在检测到宠物靠近时完成投喂动作，投喂过程中如果遇到障碍物可自主避障，不会碰撞居家物品或是宠物。设备的供电模块采用可拆卸式充电电池设计，电池仓设置在底盘后部，更换便捷，满电状态下可支持设备连续工作72小时以上，满足日常使用需求。