6轴机器人

在这个项目中，我设计了一个功能齐全的六轴机械臂，它拥有六个自由度。这类机器人广泛应用于生产制造生产线，在这些领域，精度和准确度至关重要。在我的机械臂设计中，末端执行器可以根据需要进行更换，例如，可以更换为用于抓取和放置的机械爪，或者更换为用于磁性产品的磁性末端执行器。我利用CAD和仿真软件来评估运动精度和效率。此外，我还获得了机器人设计、分析和工业应用方面的实践经验。