3kg级自动遥控相扑竞技机器人结构

　　机身主体框架采用分体式装配设计，后部舱体为核心元器件容纳区，内部预留了电池、主控板、驱动电机、传感模块的安装位，各安装位均设置了定位柱与螺丝孔位，可直接适配常规规格的航模电池、直流减速电机、红外对管与边缘检测传感器，无需额外做结构改制。舱体上盖做了内凹的走线槽设计，可将传感器连接线、电机供电线规整收纳在槽内，避免对抗过程中线路拉扯导致的接触不良，同时上盖与舱体采用快拆卡扣加螺丝的双重固定方式，既保证对抗时的结构强度，也能在调试阶段快速开盖调整元器件位置。这款3kg级相扑竞技机器人，核心应用场景为桌面级机器人对抗赛事，可在自动识别与人工遥控两种操控模式间切换，完成场地边界识别、对手探测、推挤对抗等核心竞技动作，适配标准3kg级相扑机器人赛事的场地规则与对抗要求。从结构设计逻辑来看，整机采用前低后高的楔形布局，前端设置大倾角的铲形攻击面，该角度经过多轮对抗验证，可在接触对手时顺利插入对手底盘下方，借助自身行走动力将对手抬升并推出场地边界，铲面边缘做了加厚耐磨处理，避免反复对抗碰撞导致的结构开裂。

　　前部铲板采用多层复合结构设计，外层为带安装孔的耐磨防护层，中层为结构加强筋布局，内层与机身主体通过铰接结构连接，可在受到正面冲击时小幅缓冲卸力，避免硬碰撞直接传递到后部的核心元器件舱，铲板表面均匀分布的沉头安装孔，可根据对抗需求加装不同材质的摩擦贴片，调整铲面与场地表面的摩擦力，适配不同摩擦系数的比赛场地。从安装边界与尺寸控制来看，整机严格卡3kg级赛事的尺寸限制，机身宽度控制在赛事允许的最大宽度范围内，长度方向预留了传感器的探出空间，高度方向压缩到最低，降低整机重心，提升对抗时的稳定性，避免被对手从侧面掀翻。

　　行走轮组隐藏在机身中部两侧，轮面采用高摩擦系数的材质，轮轴位置做了密封处理，防止对抗过程中场地的灰尘、碎屑进入轴承影响转动顺畅度，轮组的安装座设置了长条形调节孔，可微调轮轴的前后位置，调整履带或者轮面的张紧度，保证行走时的动力传递效率。自动模式下，机身前部预留的多个传感器安装位，可分别安装边缘检测传感器与对手探测传感器，传感器的安装角度可通过小型支架微调，保证探测范围覆盖机身前方180度的区域，同时避免误识别场地边缘的白色边界线。遥控模式下，舱体内预留了遥控接收机的安装位，天线可从舱体后部的开孔穿出，保证遥控信号的稳定接收，不会被机身的结构件遮挡。

　　整机的结构件大量采用3D打印工艺可实现的设计，所有安装孔均做了打印后的公差预留，避免3D打印过程中的材料收缩导致孔位错位，壁厚设置兼顾了轻量化与结构强度要求，在保证整机重量不超过3kg上限的前提下，在受力集中的铲板铰接处、轮组安装座、电池固定位都做了局部加厚处理，防止对抗时的冲击力导致结构断裂。机身底部做了平整化处理，与场地表面的间隙控制在极小范围内，既避免行驶过程中剐蹭场地表面，也能防止对手的铲板轻易插入自身底盘下方，提升对抗时的防御能力。