四旋翼机,或多旋翼机,无人机,或四旋翼机,是一种简单的飞行机械车辆,有四个手臂,在每一个手臂上有一个电机连接到螺旋桨上。其中两个转子顺时针转动,另两个逆时针转动。四旋翼机在空气动力学上是不稳定的,需要一台飞行计算机把你的输入命令转换成改变螺旋桨转速的命令,以产生所需的运动。当你了解四旋翼机的螺旋桨设计和发动机推力,您可以对四旋翼机进行更改,例如卸下相机并安装另一个有效载荷,例如飞行时间或激光雷达飞行传感器使用不同的有效载荷将对无人机的控制、飞行和平衡产生影响。不同的有效载荷需要不同的四旋翼发动机推力
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