足球竞技移动机器人底盘承载结构设计

　　该结构为足球竞技类移动机器人的核心底盘承载部件，主要面向青少年机器人竞赛、高校机器人创新实训、小型移动机器人研发验证场景使用，作为整机的安装基体，承担上层控制模块、动力组件、传感单元、电池模组的全部安装承载功能，同时作为机器人运动过程中的受力主体，传递轮组输出的驱动力，抵消急停、转向、碰撞过程中的冲击载荷。从结构设计逻辑来看，该底盘采用钣金折弯拼接的成型方案，主体承载板选用冷轧钢板作为基材，边缘做圆弧过渡处理，一方面适配足球机器人的类车体外形设计，避免竞技过程中尖锐边角剐蹭赛场设施或对方机器人，另一方面圆弧曲面可提升结构整体的抗扭刚度，减少薄板结构在受冲击时的形变余量。

　　底盘上预留的多组矩形安装槽，分别对应轮组固定座、电池仓卡扣、主控板安装柱、红外传感模块的安装位，所有安装孔位均做了定位公差预留，适配M3规格的标准紧固件安装，无需二次打孔即可完成常规组件的装配，降低整机装配的调试难度。底盘的侧边折弯结构形成了封闭的腔体空间，可将走线、接线端子等部件收纳在腔体内部，避免运动过程中线缆外露被拉扯损坏，同时折弯边的翻边高度经过测算，刚好容纳常规直径的驱动轮与万向轮安装空间，轮组安装后外缘与底盘底面保持2mm的安全间隙，避免运动过程中轮体与底盘结构发生剐蹭。

　　从安装边界来看，该底盘整体轮廓适配4s级别小型足球机器人的尺寸规范，长宽方向的安装余量可兼容市面上主流的小型直流减速电机、灰度传感器、锂电池组的安装尺寸，底盘底面的凸起定位块，可直接卡入标准机器人竞赛场地的定位工装，方便赛前的设备校准调试。结构设计过程中针对竞技场景的受力特点做了针对性优化，底盘前端的弧形区域做了局部加厚处理，应对机器人正面碰撞的冲击载荷，安装轮组的位置设置了加强筋结构，避免电机启动瞬间的扭矩导致安装位变形，所有开孔位置均做了去毛刺处理，防止装配过程中划伤线缆或者操作人员。

　　该底盘结构可直接作为足球机器人的主体承载框架使用，也可根据实际需求拓展安装机械臂、弹射机构等功能组件，适配不同赛项的机器人改装需求，结构拆分件少，装配流程简单，适合批量加工制作，能够满足机器人竞赛、教学实训、原型验证等多场景的使用需求，在保证结构强度的前提下尽可能做了轻量化处理，减少整机自重对电机负载的消耗，提升机器人的运动灵活性与续航表现。