小型手持水下推进器外观结构设计

　　握持区域采用内凹式人体工学设计，两侧预留符合手掌抓握弧度的凹陷空间，操作时使用者可双手扣住凹陷部位将设备固定在胸腹前方，无需额外绑带即可在高速航行时保持设备稳定，凹陷边缘做了R8以上的圆角过渡，避免长时间握持对肢体造成压痕。动力输出端设置在尾部两侧，采用对称式双喷口布局，相比单喷口设计可以抵消单侧推力带来的偏转力矩，航行时无需额外调整姿态即可保持直航稳定性，喷口边缘做了导流斜面处理，可对喷出的水流进行整流，减少尾流紊流带来的推力损失。这款水下推进器的整体造型采用流线型水滴式布局，前端收窄形成破流结构，中部为动力与握持集成舱段，尾部设置双喷流出口，整体曲面连续过渡无突兀折角，可在水下航行时有效降低紊流阻力，减少航行过程中的能量损耗。从结构布局来看，主体外壳采用上下分模设计，上壳体覆盖动力舱与控制模块区域，下壳体集成电池仓与握持结构，分模线沿壳体侧面曲率最大处延伸，既可以保证模具脱模顺畅，也能避免分模线处于水流正面冲击区域，降低长期使用过程中接缝处的渗水风险。

　　设备前端的导流头采用一体化曲面设计，内部预留声呐或水下摄像模块的安装空间，前端壁厚做了加厚处理，可应对浅水区航行时可能出现的礁石碰撞，外壳整体壁厚控制在3-4mm区间，既可以保证壳体结构强度承受水下20米深度的水压，也能控制整体重量避免设备过重影响水面携带。从安装边界来看，设备整体长度控制在1.2米以内，最大宽度0.35米，高度0.25米，整体重量控制在15kg以内，单人即可完成搬运与下水操作，电池仓采用侧向抽拉式结构，仓口设置双层密封圈，更换电池时无需拆解主体外壳，可在岸边快速完成能源补给。

　　控制模块集成在上壳体中部的黑色覆盖区域，该区域采用防滑磨砂材质，表面设置嵌入式调速按键，按键与壳体表面齐平，避免航行过程中水流冲击造成误触，按键周边做了0.5mm的凸台防护，可防止手部沾水打滑时操作失误。在实际应用场景中，这类设备可适配休闲潜水、近岸搜救、水下巡检等多种场景，休闲使用时可帮助使用者节省体力，延长水下活动时间；搜救场景下可搭载小型探测模块提升水下移动效率；水下巡检作业时可作为作业人员的辅助移动载具，降低长距离游动的体力消耗。

　　设计过程中针对壳体的曲面曲率做了多次流体仿真调整，将侧面的导流曲面从初始的大圆弧调整为渐变曲率曲面，在中高速航行时可让水流沿壳体表面顺畅流向尾部，避免在壳体中部形成涡流区，同时将尾部的喷口角度做了5度的下倾调整，航行时可产生轻微的抬头力矩，抵消使用者握持时带来的低头趋势，保持水平航行姿态。壳体的连接部位全部采用隐藏式螺丝固定，螺丝孔设置在设备底部与侧面的非迎流面，外部用同材质堵头密封，既保证外观的整体性，也避免螺丝长期接触水体出现锈蚀。握持区域的内侧设置了防滑纹理，纹理深度控制在1mm以内，既可以增加手部与壳体的摩擦力，也不会因为纹理过深残留泥沙难以清理。设备的重心设置在整体几何中心偏下位置，下水后可自然保持水平姿态，不会出现头重脚轻或者尾部上翘的情况，使用者无需额外施加力量调整设备姿态，降低长时间操作的疲劳感。尾部的喷口内部设置了防护格栅，格栅间隙控制在8mm以内，可防止水下杂物被吸入动力舱造成叶轮损坏，格栅采用可拆卸式设计，清理杂物时无需拆解主体结构，在岸边即可完成维护操作。