大学生方程式赛车自动驾驶车辆空间框架底盘

本项目完整呈现了专为参加美国大学生方程式赛车（Formula Student Driverless，简称DV1）比赛的赛车而设计的新型空间框架底盘的设计和开发。目标是打造一个轻量化且坚固的结构，能够集成原本为单体式车身平台设计的现有子系统，确保符合规则、易于制造且结构可靠。该底盘从零开始开发，在保持与现有组件（例如悬架、转向和传动系统安装系统）兼容性的同时，兼顾了刚度、安全性和易于组装性。在整个设计过程中，我们特别关注载荷路径优化、空间布局限制、重量分布以及与自动驾驶硬件的兼容性，最终打造出一个适用于迭代开发和测试的多功能基础。所有CAD建模、布局定义、规则验证和集成策略均在我的直接监督和设计指导下完成，作为Squadra Corse DRIVERLESS底盘和空气动力学部门的工作。 PoliTO（2024 年 9 月 – 2025 年 2 月）。（效果图由 Juanjo Sánchez Lude?a 创建，2025 年。）