动画演示：内啮合齿轮传动。

与外齿轮不同，内齿轮的齿位于圆筒内表面。外齿轮位于内齿轮内部，且内外齿轮同向旋转。由于轴之间的距离更近，内齿轮箱比外齿轮箱结构更紧凑。内齿轮主要用于行星齿轮传动。我们推荐使用来自合作伙伴 Yngvar 的模型和图纸。