履带式小型联合收割机整机结构设计

　　这款履带式小型联合收获设备，主要适配丘陵山区、零散小地块的水稻、小麦等谷类作物收获作业，相较于轮式收获设备，履带接地比压控制在24kPa以内，可在含水率35%以内的湿烂田块平稳通行，不会出现轮式设备常见的陷车、压苗问题，单幅作业幅宽控制在1.2米级别，可顺利通过宽度1.5米的田埂便道，适配南方丘陵区域零散耕地的作业需求。设备前端配置的拨禾轮与切割器组合结构，作业时可先将作物茎秆拨向切割器工位，完成茎秆切割后通过链耙式输送槽将作物均匀送入脱粒腔体，脱粒滚筒采用钉齿与纹杆组合结构，针对不同含水率的作物可通过调节滚筒转速与凹板间隙，降低脱粒过程中的籽粒破碎率，脱粒后的杂余通过风选与振动筛组合清选结构完成籽粒与茎秆、颖壳的分离，清选后的洁净籽粒通过提升搅龙送入设备后部的粮箱暂存，粮箱有效容积为0.4立方米，满箱后可通过侧倾卸粮结构直接将籽粒卸入随行转运农用车，无需额外人工接粮。

　　整机行走系统采用橡胶履带搭配多组支重轮的结构，导向轮与驱动轮分别布置在履带前后端，张紧机构采用螺杆调节式结构，可根据履带磨损情况实时调整张紧度，避免作业过程中履带脱轨；行走动力通过变速箱传递至两侧驱动轮，可实现原地转向，在狭小地块内无需大半径调头即可完成作业转向，大幅减少小地块作业的空行程占比。驾驶区域采用开放式遮阳顶棚设计，顶棚采用玻璃钢模压成型，可遮挡正午直射阳光与突发降雨，操控杆件集中布置在座椅右侧，包含割台升降手柄、主离合手柄、变速操纵杆与油门控制机构，操作人员无需大幅度移动身体即可完成所有作业操作，降低长时间作业的操作疲劳度。

　　割台部分采用整体式浮动设计，可根据田块表面的高低起伏自动调整割台高度，割茬高度可控制在5-15厘米范围内，既避免割台过低切入泥土造成切割器磨损，也不会因割茬过高造成作物茎秆浪费；割台前端的分禾器可将待收割作物与未收割作物清晰分隔，避免作业过程中出现漏割、带倒邻行作物的问题。设备上部的卸粮搅龙可在作业时收回至机身侧面，不会超出机身宽度影响通行，卸粮时可旋转90度伸出机身外侧，卸粮高度可达1.8米，可适配多数农用三轮车的货箱高度。

　　整机结构布局紧凑，所有传动部件均设置有安全防护壳体，旋转部件外侧加装防护网，避免作业过程中茎秆缠绕或人员误触造成安全隐患；机身侧面设置的检修口可快速打开，日常保养时可直接接触到传动皮带、张紧轮等易损部件，无需大面积拆解外壳即可完成易损件更换与间隙调整。从安装边界来看，整机总长控制在2.8米，总宽1.4米，总高1.9米，可直接装载于普通轻型货车的货箱内完成跨地块转运，无需额外办理超宽超限运输手续，适合小型农机服务团队跨区域开展零散地块收获作业。设备的动力舱布置在机身中部靠下位置，可降低整机重心，在坡度15度以内的坡地作业时可保持足够的稳定性，不会出现侧翻风险；动力输出端分别连接行走传动系统与作业部件传动系统，通过独立离合器控制作业部件的动力通断，田间转场时可断开作业部件动力，仅保留行走动力，降低转场过程中的动力损耗与部件空转磨损。