三维存储自动导引车（AGV）

自动导引车 (AGV) 根据调度系统的指令自动执行工件的进出作业。详细操作流程如下：步骤 1：AGV 根据调度系统的指令到达指定的物料存储或提取位置。步骤 2：升降机构将旋转式装卸机构提升至与垂直仓库目标楼层对应的指定高度。步骤 3：扫描器读取货架上的二维码，识别物料信息。步骤 4：装卸机构根据调度系统的指令，从三维仓库的货架上执行物料的存储或提取任务。步骤 5：如果 AGV 执行的是提取任务，它将前往三维仓库的存储/提取端口，将物料交付出去。如果任务涉及存储，AGV 将在待机位置等待下一个指令。工件规格： 形状类型：矩形翻转箱 最大内部尺寸：440×320×170 (mm) 材质：- 重量：每个箱子最大 50 kg AGV 规格： 动作规格： 外观尺寸：1350×890×4420 (mm) 行程：- 速度：0.5 m/s 负载能力：300 kg