SSG-48自适应电动夹持器

最新的STL文件可以在这里找到：https://github.com/PCrnjak/SSG-48-adaptive-electric-gripper/tree/main/Gripper%20STL%20partsGithub带有SSG48文件和构建说明的repo：https://github.com/PCrnjak/SSG-48-adaptive-electric-gripperGithub带有GUI的repo：https://github.com/PCrnjak/SSG-gripper-GUIDocumentation:? https://source-robotics.github.io/SSG48-gripper-docs/page1_about_the_gripper/SSG-48自适应电夹持器是一种基于Spectral微型无刷直流电机驱动器的夹持器。它是一种能够控制夹持力的夹具，非常适合装配任务和人机协作。力可以从5N调节到80N，使您能够抓住各种各样的物品；从精致柔软到刚硬结实。Mechanical文件是开源的，允许您添加自定义夹持工具并将其附着到任何机器人手臂或机器人上。Gripper软件也是开源的。夹持器的行程为48毫米，质量为400克。如果您有兴趣购买，请点击此处：https://source-robotics.com/products/compliant-gripperJoin不一致：https://discord.gg/prjUvjmGpZJoin论坛：https://discourse.source-robotics.comp