适配固定翼航模的飞控GPS集成安装底座

这套安装底座主要面向2米翼展的固定翼FPV远航载机改装场景，解决飞控与GPS模块在机身舱内的定位、减震与走线规整问题，适配远航飞行时对飞控安装精度、GPS信号无遮挡的硬性要求，避免飞行过程中模块移位导致的飞控数据异常、GPS搜星不稳等影响飞行安全的问题。

从实际装机需求出发，底座采用分层集成式结构，底层为适配载机原厂安装托盘插槽的卡接基座，基座上预留的长圆形安装孔可兼容4mm合金锁定管的穿装定位，无需对机身原有安装结构做破坏性切割，直接插入托盘插槽后穿入锁定管即可完成底座的初步固定，大幅降低改装时的机身加工难度。基座上层设置飞控安装位与GPS抬高支架，飞控安装位做了下沉式槽型设计，槽体侧壁预留12AWG动力电缆的走线夹槽，电缆夹槽与飞控供电接口位置精准对齐，避免大线径动力线弯折过度导致的线芯损伤，同时规整舱内走线，减少动力线对飞控、GPS信号的电磁干扰。

设计过程中针对实际装机的痛点做了多处适配调整：飞控采用反向安装布局，适配INAV等常用固定翼飞控固件的安装方向定义，装机后无需在固件内做额外的方向旋转校准，减少装机调试的参数设置步骤。上部GPS安装支架相对初始设计缩短1mm，刚好适配载机舱内的插槽深度，避免安装后GPS模块顶到舱盖导致的舱盖无法闭合问题；GPS模块通过4颗M2.5×16凹口螺钉配合平螺母固定在抬高支架上，抬高的安装高度可让GPS模块远离机身内的动力线、图传发射等干扰源，同时支架顶部的四个绿色减震柱可过滤飞行过程中的机身高频振动，避免振动导致的GPS丢星、飞控姿态解算偏差。飞控本体通过4颗M1.7×6自攻螺钉固定在下层槽位，安装后飞控与底座之间预留0.8mm的间隙，避免硬接触传导振动。

考虑到不同批次GPS模块的尺寸公差，设计中预留了0.3mm的安装间隙，可兼容同系列不同版本的GPS模块安装，同时额外集成了ELRS接收机的安装托盘，接收机托盘位置远离GPS与飞控，减少2.4G信号与GPS信号的互相干扰，托盘上预留的扎带孔可快速固定接收机，无需额外粘贴双面胶导致的后期维护拆卸困难。底座整体采用3D打印工艺制作，安装边界完全匹配载机原有安装托盘的插槽尺寸，基座长度112mm、宽度68mm，总安装高度32mm，安装后不会超出机身舱内的可用空间，所有安装孔位均做了沉头处理，螺钉安装后不会突出安装面，避免剐蹭舱内其他设备。泡沫FPV顶篷的走线缺口与底座电缆夹槽完全对齐，大线径电缆可顺着夹槽直接延伸至电调安装位，走线路径无锐角弯折，长期飞行不会出现线缆磨损问题。