该坦克的设计目的是取代美国空降部队的M41轻型坦克和M56自行火炮。阿伯丁试验场对坦克的军事测试始于1963年1月,到1963年年中,共建造了两辆坦克。1963年,该坦克通过了军事测试,并被推荐采用美国陆军侦察和空降部队,坦克于1966年开始运抵。1966年7月至1970年期间,于1700年生产坦克。在M551体现了一些最新的设计解决方案:外壳铝装甲,广泛使用塑料,发射枪,能够发射导弹“希莱拉”
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