12V1500N行程100mm电动线性执行器

刚拿到手的市售款推杆样件，尾端出线口的注塑毛刺卡得安装位差了0.2mm，装支架的时候磨了三次才对齐销孔，索性照着实测尺寸重新调了整套结构。做延伸段的时候特意留了开放和封闭两种安装位，之前帮客户改同类推杆，封闭端的防尘圈槽留窄了，往复跑几百次就把密封圈磨破，这次把槽宽放宽了0.3mm，刚好卡进标准丁腈胶圈，不会出现运行时挤脱的问题。跨软件转档的时候，一开始把装配体导进渲染软件，缸筒内壁和推杆的配合面出现了碎面破洞，翻回去查参数才发现，之前为了省面数把内壁的配合公差面删了，补回0.1mm的间隙配合面之后，转出来的STEP和IGES文件不管导去哪个工程软件都不会出现面缺失。量产的时候特意把电机端的出线槽做了圆弧过渡，之前打样的直角槽，线材在反复摆动的工况下，弯折十几次就出现铜丝外露的问题，改成R2的圆弧角之后，过线处的应力直接散掉，哪怕推杆满行程跑几万次，线材也不会被磨破。5.7mm/s的空载速度是照着1500N的额定推力配的减速比，一开始选的齿轮模数太小，堵转测试的时候直接打齿，换成0.5模的粉末冶金齿轮之后，连续堵转30秒也不会出现齿面崩裂的情况。尾端的铰接孔特意做了衬套让位，之前用硬铝直接做铰接位，反复转动几百次就磨出旷量，留了1mm的衬套压装位，压入铜衬套之后，铰接位置的磨损量直接降到原来的十分之一。做渲染的时候特意把缸筒做了半透效果，能直接看到内部的推杆行程位置，不用拆件就能给客户演示内部的运动逻辑，省了不少沟通成本。开放延伸段是给需要加装外置磁环开关的客户留的，不用在缸筒上额外打孔攻丝，直接把磁环卡在延伸段的卡槽里就能固定位置，封闭延伸段则是给防尘要求高的工况准备的，整段推杆伸出来的时候也不会有外露的缝隙，灰尘和水汽很难进到缸筒内部。之前做同类推杆的时候，前端的连接头和推杆的螺纹配合留太松，负载大的时候直接出现螺纹滑牙，这次把螺纹配合的公差调到6H/6g，拧进去的时候有明显的阻尼感，满负载推拉的时候也不会出现松脱。