小规格精密万向传动连接构件

之前做小型传动模组试装的时候，吃过外购小万向节的亏，销孔边缘的冲压毛刺没处理干净，装上去转了不到三百转就把配套的尼龙轴套磨出了深沟，间隙晃量直接超了0.1mm，整套送料机构的定位精度直接垮掉。这次做的这款3mm内径的万向连接结构，特意把两端紧定螺钉的沉孔做了0.02mm的公差收窄，之前试过留0.05mm间隙，机米螺丝锁死之后会歪头，顶住轴的接触面只有半个牙，负载稍大就会刮花轴表面，时间长了还会松脱。做结构的时候特意没做成分体式的三件套，之前拆过市面上同尺寸的廉价万向节，中间十字块的配合间隙留得太大，正反转切换的时候有明显的空程，做小型教具或者精密传动模组的时候根本没法用，这次把十字铰接的配合面公差卡在0.01mm，既不会转起来卡滞，也不会有晃量，转的时候能明显感觉到阻尼均匀，没有忽松忽紧的顿挫。之前跨软件转格式的时候踩过坑，曲面缝合的时候漏了铰接处的微小圆角，导去别的软件打开的时候会出现破面，这次特意把所有锐边都做了R0.2的倒角，不光是为了转档不出现破面，实际加工的时候也能减少应力集中，不会在高频正反转的时候从棱边位置开裂。之前做手板的时候试过把外壁做薄1mm，结果锁紧紧定螺丝的时候外壁直接胀裂，后来反复调整壁厚，最终把外径定在9mm，总长度控制在23mm，既保证锁螺丝的时候有足够的结构强度，也不会因为体积太大挤占周边的安装空间。两端的内孔特意做了导入倒角，之前没做倒角的时候，装3mm光轴经常会刮下轴表面的铝屑，掉在铰接缝里转起来就会有异响，加了倒角之后装轴顺畅很多，也不会刮伤轴的镀层。做装配配置的时候特意留了虚拟零件的装配占位，不用单独把每个零件拆出来挨个配合，直接插进到自己的传动装配体里就能直接用，默认配置已经把所有配合关系都锁死，拖动的时候能直接模拟真实的传动偏转角度，不用再挨个调整铰接的限位。之前给学生做实训案例的时候，很多人做万向节都会把铰接处的干涉忽略，转起来就会出现零件穿模，这次做结构的时候特意把偏转角度的限位做在了结构里，最大偏转角度下两个连接端也不会碰擦，实际用的时候不用额外加限位结构，省了很多设计上的麻烦。