推土机配套三点安装式原木抓取装置

最初在林场跟机调试的时候，见过不少推土机改的抓木设备，要么夹爪开合角度不够，粗径原木卡到一半滑料，要么三角支撑臂焊完应力变形，挂接三点悬挂后歪向一侧，硬拽着后悬挂拉杆磨出半公分深的沟槽。这次做这套结构的时候，特意先把挂接座的安装孔位公差卡到了0.2mm以内，避免上机后别劲损坏推土机的后悬挂销轴。夹爪的齿形没照搬市面上的平直齿，每根爪齿都做了15度的内倾弧度，齿尖堆焊耐磨层的位置特意留了3mm的加工余量，防止现场焊接耐磨层后热变形导致爪齿咬合间隙不均，夹细木料的时候漏夹。之前跨软件转档的时候，三角斜撑的焊接坡口特征丢过一次，导出来的工程图没标坡口角度，车间下料的时候差点把斜撑切成直口，后来特意在装配体里把所有焊缝的坡口、焊脚尺寸都做了实体特征，转档后逐个核对特征完整性，避免加工出错。支撑臂的截面选了矩形管而不是槽钢，就是考虑到林场作业的时候经常要带着半吨重的原木回转，槽钢的抗扭强度不够，容易在臂根位置出现焊缝开裂，矩形管的封闭截面抗扭性能好，还能避免林间的碎木屑、松脂积在型槽里不好清理。夹爪的铰接销轴特意做了防尘密封圈的安装槽，之前见过不少无密封的抓爪，用俩月销轴进了沙土磨得旷量老大，夹木料的时候晃得厉害，密封圈槽的深度卡到2mm，配标准的丁腈橡胶圈就能挡住大部分林间的沙尘碎屑。挂接座的加强筋没做满焊，每隔10公分留了2公分的断续焊段，避免满焊后挂接座平面变形，装到推土机上的时候贴合不严，螺栓受剪容易断。做夹爪开合联动的连杆的时候，特意把连杆的铰接点位置反复调了七次，保证夹爪从完全张开到闭合的过程中，左右爪的运动轨迹完全对称，不会出现一边爪先碰到木料，把原木挤偏的情况。之前试装第一版的时候，油缸的安装座位置偏了2公分，导致夹爪完全闭合的时候油缸还剩10mm的行程没走完，浪费推力不说，小直径的原木夹不紧，后来把油缸座的安装孔做成长圆孔，现场调试的时候可以根据实际配的油缸行程微调位置，不用重新割焊座板。这套结构不用额外改推土机的液压管路，直接接后悬挂的预留输出油口就能用，不用额外加装分流阀，适配市面上多数同马力段的推土机三点悬挂接口，林间转场的时候不用拆换部件，收起来的时候夹爪能完全贴到支撑臂下方，不会刮到林间的树枝和土坡。