小型龙门式桌面数控雕刻加工设备

当初做这台小设备的初衷，是之前在实训课上用大型数控铣做小铝件，每次装夹找正都要耗掉半小时，切薄件还容易因为主轴震动出毛刺，废料堆里攒了半盒废件，就想着攒一台放桌面的小加工设备，专门对付小尺寸的软金属、亚克力、木板加工。

横梁和两侧立柱的连接位我改了三版，最早用直连角码固定，试装的时候推Z轴滑台能感觉到横梁有细微旷量，真要切硬点的材料肯定会让刀，后来把立柱和横梁的配合面改成了嵌入式止口，装配的时候不用反复打表找正，止口卡进去再锁螺丝，同轴度偏差能控制在0.02mm以内，省了不少装配调校的时间。工作台面选的是带T型槽的加厚铝板，最早想省成本用密度板贴铝皮，试切的时候压块稍微锁紧点台面就凹下去一块，切出来的件平面度差了快0.1mm，换成整板铣T型槽之后，哪怕压满小工件，台面变形量也能忽略，就是铣T型槽的时候走刀快了点，槽边留了点小毛刺，后来用倒角刀走了一遍才顺滑，装夹工件的时候不会刮花工件底面。

跨软件转档的时候出过问题，最早在别的软件里画的导轨装配体，导进来之后导轨滑块的配合面丢了几个面，仿真的时候滑台直接穿模卡到横梁里，后来把每个运动副的配合都重新在装配环境里约束死，还特意留了0.01mm的间隙模拟实际装配公差，不会因为模型干涉导致实际装的时候滑块卡滞。Z轴的主轴固定座我特意加了一圈加强筋，最早的版本是平板式固定，主轴高速转的时候能看到固定座有细微震纹，切亚克力的时候边缘会留震纹，加了筋之后震感消了大半，切2mm厚的亚克力边缘不用二次打磨就能直接用。

走线的位置也改了两次，最早把拖链放在横梁侧面，滑台走到极限位置的时候拖链会蹭到立柱外壁，走久了拖链外皮磨破露线，后来把拖链安装位往内侧挪了8mm，还在接触位贴了一小块耐磨绒布，哪怕来回跑几万次也不会磨坏线缆。设备的加工范围定在400*500mm，刚好能放下常见的小尺寸加工料，不会因为台面太大占满整个桌面，平时放在工作室里做个小治具、刻个标牌、切个小结构件都够用，不用每次都跑去大车间排队等设备。之前试切过6061铝块，走刀速度调到合适参数，切出来的表面粗糙度能到Ra1.6，做个小零件的手板完全够用，不用再外发打样等周期。