适配航拍设备的三轴无刷万向减震支架

上次打样首版的时候，减震球安装孔的边缘留了0.1mm的切削毛刺，装机后减震球卡入深度差了0.2mm，飞控测试时机身高频震动直接传到相机端，拍出来的素材全是果冻波纹，后来逐孔修掉毛刺，把安装孔的公差收紧到H7，才解决了震动传导的问题。做这套结构的时候没走常规云台的一体成型思路，上层挂载板特意做了四组对称的减震球安装位，每组三个球座的同轴度反复调了三次，就是为了适配不同载重的航拍相机，轻量运动相机和微单都能通过更换不同硬度的减震球匹配减震阻尼。臂架连接的转轴位置，一开始选的是普通塑料轴套，连续转动两小时后磨损量超了0.05mm，回中偏差直接影响增稳效果，后来换成带自润滑衬套的铰接结构，哪怕长时间调整拍摄角度，轴间旷量也能控制在允许范围内。跨软件转STEP格式的时候，一开始电机安装位的安装柱曲面出现了破面，导入加工编程软件时刀路直接出错，后来把安装柱的圆角拆成两段相切曲面重新导出，才解决了转档破面的问题。电机座的走线槽特意做了内凹的藏线结构，不会因为云台转动拉扯线材，之前测试版没做藏线槽，飞了三个架次就把电机线磨破了，调整线槽深度到2.5mm之后，线材完全藏在臂架内部，既不会干扰转动，也避免了飞行中勾到外物的风险。下层的相机安装板做了可调节的长槽孔，不用重新打孔就能适配不同孔距的相机快装板，量产的时候特意把安装板的厚度从3mm减到2.2mm，在保证结构强度的前提下减轻了整体重量，毕竟航拍挂载每轻一克，飞行续航就能多几秒。调铰接位的预紧阻尼时，一开始拧太紧，电机负载变大发热严重，拧太松又会出现镜头下垂的问题，反复测试了十几种不同厚度的阻尼垫片，最终选了0.3mm的特氟龙垫片，既能保证转动顺滑，又不会出现松旷移位的情况。做标注的时候，减震球的安装深度特意标了装配参考线，车间组装的时候不用反复测量，卡到参考线位置就能达到设计的减震效果，避免工人装配时压入深度不一致导致的减震性能偏差。