Blickle重载万向脚轮结构设计

上次给车间做重型货架移动改造时，采购回来的同规格脚轮装上去没跑半个月，支架焊接处就因为冲压毛刺没处理干净，应力集中裂了个小口子，推起来晃得厉害，还差点砸到盘点的物料。这次对着Blickle的重载脚轮做结构复刻，最先抠的就是支架折弯处的圆角过渡，之前自己瞎画的时候总把折弯R角留得太小，钢板折弯后外侧拉应力集中，实际冲压出来很容易出现微裂纹，这次特意把R角调到了板厚的1.5倍，还在安装板和支架的焊接衔接处加了一圈三角形的加强筋，不是随便堆一块料上去，筋的厚度比主板薄0.8mm，避免焊接的时候因为厚薄差太大出现焊穿或者虚焊的问题。

轮面和轮毂的配合公差之前踩过坑，之前做的聚氨酯轮因为过盈量留大了，压装的时候聚氨酯层直接被挤得开裂，过盈量太小又会出现跑轮的情况，推起来轮子空转轮芯不转，这次查了橡胶聚氨酯类轮体的压装规范，把过盈量控制在0.12-0.18mm之间，还在轮毂内侧加了两道环形的防滑槽，就算长期受重载挤压，轮体也不会和金属轮毂发生相对滑移。转向结构里的钢珠跑道，之前画的时候总把跑道的圆弧面和钢珠的贴合度做的太满，以为接触面积越大承重越好，实际装配的时候钢珠根本转不动，还容易因为灰尘进去卡滞，这次把跑道的圆弧半径做的比钢珠半径大0.2mm，留够滚动间隙，同时在上下跑道的衔接处加了一圈防尘的唇边结构，不用额外装防尘盖就能挡住车间里的铁屑、灰尘进去，减少日常维护的频次。

转档的时候一开始直接把结构丢去渲染，发现支架表面的拉丝纹理方向不对，实际冲压后的不锈钢支架，拉丝纹理是顺着折弯方向走的，之前随便贴的纹理横七竖八，渲染出来质感特别假，调整了纹理映射的坐标，还把螺栓头的棱角做了0.1mm的倒角，现实里标准件的螺栓头不可能是锐边，之前总忽略这些小细节，渲染出来的图总像玩具没有工业感。刹车结构的触发片位置调了三次，一开始留的间隙太大，踩下刹车后刹车片和轮面的接触面积只有三分之一，刹停后受重载还会溜车，间隙太小又会出现平时没踩刹车的时候，刹车片蹭着轮面，推起来阻力特别大还磨轮面，最后把触发片的摆动行程控制在8mm，刹车片采用弧面设计，刹停的时候能完全贴合轮面的弧度，接触面积能到90%以上，就算是两吨的重载压上去，刹停后也不会出现滑移。

轮面的材质选用的是高耐磨聚氨酯，硬度控制在邵氏92A，既不会像硬尼龙轮那样推起来噪音大，压过车间地面的小铁屑容易硌坏轮面，也不会像软橡胶轮那样承重不够，推起来沉还容易留胎印。安装板的孔位是按照通用的重载脚轮安装尺寸做的，孔距做了长圆孔设计，就算安装机架的底孔有一点点偏差，也能顺利装上去，不用重新扩孔耽误安装进度。