美国宇航局月球取样装置修订。

*功耗*功率接近4-8瓦，因为Nema 14步进电机用于螺旋钻探头和往复机构。链条机构从月球车获得动力。*材料*零件由铝制成，用于链条（运送表土）、料斗（收集样本）、螺旋钻探针（钻孔样本），而用于气缸盖的聚四氟乙烯用于螺旋钻探针。剩余部分可指定为塑料，因为它们重量轻，在空间运行时不必承受太大的应力。*BOM*| 1 |动力轮| 1 |轴| 2 |链轮| 1 |基础草图| 18 |添加连杆| 18 |连接杆| 1|链条连接器| 1 |样品箱| 1 |料斗| 1 |输送管| 1 |螺旋输送器探头| 1 | Nema14 26mm | 1 |锥齿轮| 1 |锥齿轮20T | 1 |齿条齿轮10T | 1 |滚珠轴承1''1 |底座*需要增加的部件*2个限位传感器，一个在离底座4.5厘米处，另一个在顶部。*工作*第一个底座（绿色）固定在月球车上，动力轮（红色）浸入月球表面。一旦月球车开始移动，地表岩石被收集起来，并通过漏斗收集到容器中。当极限传感器检测到岩石填充时，探测器将住手，现在，Nema步进电机通过编程Ardurino板启动。以往复齿轮机构为参考，建立了10cm深运动机构的数学模型。现在，螺旋钻探头在表土中挖掘并采集样本，然后将样本转移到输送管中集装箱。什么时候它充满，传感器感应到块和Nema步进电机停止。另外，容器也可以很容易地通过逆时针旋转移除，因为它的设计类似于触发器机制。*着陆器组件*着陆器组件将用作月球旅行舱或阿波罗太空任务中使用的任何类型的月球车。*信用*trinityscsp（Juarez）Nemanja Petkov*注*为了便于理解，图片已附加命名为1.png到7.png