大尺寸CoreXY结构双喷头3D打印设备

刚把最后一根铝型材端面的切削毛刺用百洁布抛掉的时候，才发现之前算的同步带轮安装座公差留小了0.2mm，硬敲进去的话皮带张紧度调完跑高速肯定会抖。之前做小尺寸CoreXY的时候总觉得框架只要方就行，这次做400x400x450的成型空间，竖梁要是有半毫米的扭曲，打印到300mm高度的时候层纹歪得根本没法看，特意在四个角的角件连接位加了顶丝微调结构，不用拆框架就能把每根型材的垂直度校到0.1mm以内。配的300x300加热床一开始想直接用整块铝板锁在Y轴拖板上，试装的时候发现热胀冷缩会把铝板顶得中间鼓起来2mm，打印首层的时候边角根本粘不住，后来在铝板和拖板之间加了三个浮动支撑点，留了0.5mm的热膨胀间隙，加热到110度的时候整个床面平面度能控制在0.15mm以内。双NF Crazy Hotend的固定座改了三版，最开始用一体打印的支架，换喷嘴的时候扳手伸不进去，后来拆成快拆结构，两颗手拧螺丝就能把整个热端拆下来，喉管散热风道也特意做了斜向导流，不会吹到刚挤出的耗材导致冷却不均堵头。之前跨软件转STEP格式的时候，同步带的圆弧齿形丢了好几个面，导进装配体里皮带和带轮一直干涉，重新补了齿形参数才把传动配合调顺，皮带绕向也反复核对了三次，CoreXY结构要是绕错一根皮带，两个电机同向转的时候X轴根本动不起来。走线的时候特意把热端的加热线和热敏线分开走，套了特氟龙管顺着拖链布，不会和运动的皮带刮蹭，之前做样机的时候线没固定好，打印到一半线被皮带磨破短路，烧了个驱动板，这次特意在拖链两端加了线夹，每根线的弯折半径都留够了10mm，长时间来回运动也不会断芯。Z轴的丝杠一开始选的是8mm导程的，试升降的时候发现平台下落有顿挫，换成10mm导程的研磨丝杠，配了双螺母消隙，打印大尺寸模型的时候Z轴纹几乎看不见。框架底部的脚垫选了阻尼橡胶的，之前用硬塑料脚垫，打印的时候电机共振会传到桌面上，整个架子嗡嗡响，换了阻尼脚垫之后高速打印的时候手放在框架上都几乎感觉不到震感。