3D打印Wiimote Mecanum机器人

这是小型遥控机械手的第二次迭代。它由一个带3S lipo电池的ESP32供电，由Wii遥控器和nunchuck通过蓝牙控制。我不会提供说明，但我会提供一份零件清单。如果有人决定建立这个，它应该被视为一个正在进行的工作，因为一个未知的故障，在代码导致它从wii遥控器断开30秒到几分钟内使用它是必需的c级组件：-https://位ly/3bcxJmc（4倍，电机）-https://bit.ly/3oilDLZ（电池）-https://bit.ly/3hNVHVS（ESP32调节器）-https://bit.ly/3pSMmPD（2x，电机控制器）-https://bit.ly/2XaIzAO（机械轮，只需要滚轮，因为定制的3D打印集线器工作得更好）-通用ESP32 devkit模块注意两侧的LED虽然超级酷，但在行驶时不工作，因为电机电源线的电磁干扰会干扰WS2812b信号线。你可以在YouTube视频中看到这种情况，当我开车时，一些像素闪烁着不同的颜色。我认为这可以通过屏蔽电机线和LED线来解决，但我没有时间来解决这个问题好了，现在ESP32代码是使用ArduinoIDE上传的。我的代码没有注释，但也不太复杂。有两个核心正在使用，一个用于LED，一个用于Wii远程数据处理和电机信号，其他一切都非常简单