适配摄像头支架的Jetson Xavier NX外壳

FDM打印的PLA耗材冷却收缩率常卡在0.2%-0.5%区间，原厂开源的Jetson Xavier NX外壳模型没留够装配余量，打印后卡扣位经常出现顶死或者松垮的问题，摄像头支架的转轴孔也容易因为层纹堆积出现卡涩，没法顺畅调整俯仰角度。这款外壳的侧壁散热孔做了错位排布，不是等距的直通孔，每一排圆孔都错开半个孔位，既保证了通风面积，又避免了长直孔打印时的垂料问题，不用额外加支撑就能打出规整的孔壁，省掉了后期打磨支撑痕迹的工序。摄像头支架的铰接座做了0.15mm的间隙预留，转轴处特意加了一圈浅凹槽，打印时的层纹刚好落在凹槽里，不会干涉转轴转动，装上去之后阻尼感刚好，调整角度之后不会自己垂头。外壳的边角做了R2的圆角过渡，不是尖锐的直角，打印时不会出现边角翘边的问题，也避免了安装时刮手。底部的卡扣位做了0.2mm的偏置补偿，刚好抵消PLA打印的收缩量，扣在开发板上之后松紧合适，不会因为轻微震动就松脱，也不用蛮力按压导致卡扣断裂。上盖的摄像头安装位做了定位凸台，和摄像头模组的PCB边缘刚好贴合，不用额外打胶就能固定住模组，装拆的时候也不会移位。侧壁的散热格栅深度控制在1.2mm，刚好是0.4mm喷嘴三层走线的厚度，打印时不会出现薄壁振颤，格栅边缘整齐没有毛边，通风时的风阻也更小，能把开发板运行时的热量及时带出去。外壳内部的加强筋做了减薄处理，厚度只有1mm，不会挤占开发板的接口空间，HDMI、USB、网口的位置都做了让位缺口，插线的时候不会被外壳挡住，不用额外打磨缺口边缘。