GoPro英雄会话万向节Arduino

纸张：https://drive.google.com/open？id=12eeNP0O1-U4FQDJC5SYUTFFAD4BIVTU视频：https://drive.google.com/open？id=1tTwKJKZeBBghvQ-gt8kKM8zNXPMuGXrFootage从人的手直接拿着的相机上拍摄的照片会受到各种各样的震动。为了减少镜头的抖动，需要某种程度的稳定。稳定可以发生在后期制作或拍摄的时刻。这是自我稳定万向节发挥作用，检测任何类型的不必要的颠簸和抵消相应地要做到这一点，就需要一套特定的传感器和执行器。该项目使用MPU6050集成电路，集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这些传感器由内置的数字运动处理器增强。在软件中，I2Cdev库的MPU6050部分进一步抽象了这一点。该库的一个示例程序在本项目中用于读取传感器数据。此外添加了一个操纵杆，用于将相机方向设置到所需位置（偏移）