粗齿距渐开线内啮合固定齿轮副结构

这套内啮合固定齿轮副是紧凑传动场景下的核心动力传递构件，主要应用在空间受限的精密传动工位，常见于小型行星减速模组、微型液压泵配流传动单元、精密伺服执行机构的内置传动环节，也可适配手持动力工具的减速端、小型自动化设备的间歇传动工位，相比外啮合齿轮组，内啮合结构的中心距更小，结构紧凑度更高，滑动率更低，传动过程中的磨损更小，运行噪音更低，承载能力更强，适合在封闭腔体内完成定比动力传递。

整套结构包含内齿圈与配套的外齿轮两个核心构件，内齿圈为固定安装件，工作时保持静止，作为传动的啮合基准承载啮合反力，配套外齿轮作为动力输入或输出件，在内齿圈内部完成啮合传动，两者采用粗齿距渐开线齿形设计，齿形压力角为20度，啮合重合度更高，传动过程更平稳，抗冲击载荷能力更强，能够适配有瞬时冲击的传动工况，避免断齿、齿面点蚀等失效问题。齿形设计上做了微米级的回缩优化，能够有效消除啮合侧隙带来的传动回差，提升正反转切换时的传动精度，减少回程误差带来的定位偏差，适配需要频繁正反转的精密传动场景。

安装边界上，整套齿轮副的中心距为5毫米，内齿圈的齿部有效深度为8毫米，齿侧预留了合理的安装间隙，既可以满足过盈压装的装配需求，也可以通过端面定位销完成周向固定，避免内齿圈工作时出现周向转动。内齿圈的外圆为光滑圆柱面，可直接压装入设备的壳体安装孔内，端面可贴合壳体定位台阶完成轴向定位，不需要额外设计复杂的固定结构，装配难度低，同轴度容易保证。配套外齿轮的中心可加工轴孔与键槽，与传动轴完成周向固定，轴向可通过卡簧或轴肩完成定位，装配后整体占用的径向空间远小于同参数的外啮合齿轮组，能够有效缩减设备的整体体积。

实际应用中，这套齿轮副可传递恒定转速的旋转动力，固定传动比保证动力输入输出的转速匹配准确，粗齿设计带来的大齿根厚度提升了齿根抗弯强度，在小模数传动场景下能够承受更大的扭矩输出，适合小体积大扭矩的传动需求。齿面啮合时的接触面积更大，单位面积承受的压应力更小，长期运行的齿面磨损量更低，能够有效延长传动单元的使用寿命，减少设备维护频次。同时内啮合的结构形式让两个齿轮的旋转方向相同，可简化后续传动链路的换向结构设计，进一步压缩传动系统的整体结构尺寸，适配小型化、集成化的设备设计趋势。