工作轮转移装置

规格目的，动作（目的）传送带上流动的工件旋转90度并转移到下一个工序此时，卡盘机构旋转180度并转移，而不改变相对于转移方向的工件流动方向。（动作）卡盘下降→工件夹持→卡盘上升→90度进给旋转?180度卡盘旋转→卡盘下降→工作开口→卡盘上升目标工作形状：连接器/尺寸：W40×D30×H26/重量：0.1 g特性操作规格和尺寸角度：90度旋转角度：180度提升油缸行程：10mm灯行程：一侧3mm外形尺寸：W136（之前旋转）xd403xh398主要部件的选择依据将皮带轮比率设置为2:1，以减小惯性力，比如在摆动中减轻部件的重量第二部分气动卡盘的夹持力的选择应考虑摩擦系数和夹持器的重量工件.设计点主要部件计算过程由于施加在脉冲电机上的惯性矩很重要，电机选型计算为记录。旅行90度时间t0:0.5秒加速时间t1:0.1秒摆动产品转动惯量：JL=4.16×10?2㎏?2工作角度：θ=90°，脉冲电机最小步进角：θs=0.072°运行脉冲数：A=θ/θs=1250脉冲运行脉冲速度：F2=A/（t0-t1）=3125HZ运行速度：NM=θs/360×p2×60=37.5r/min所选电机转子转动惯量：J0=1.1×10??电机传动比：i=1/10加速转矩计算：Ta=（J0?i2+JL）/9.55×NM/t1=2.065N?m所需扭矩计算：TM=Ta x安全系数=4.13N·m（此处，安全系数为2）从电机转矩特性表中选择的电机为OK惯性比确认：OK，因为JL/（J0×i2）=3.78≤10结构制造和设计点将正时皮带轮固定在旋转中心旋转尖端的卡盘应允许上升和下降旋转。如果这是一个原始设施，一个封面安全和防振要求措施.实例相同功能（目的/过程）的单元