一,。宝洁;P始终可以向下输送而不改变工作方向的系统2。电机旋转中心的皮带轮完全固定,因此即使在臂旋转和皮带缠绕时,皮带也不会移动。由于卡盘皮带轮的旋转方向与皮带的旋转方向相反,因此卡盘的方向始终向下(因为固定皮带轮和卡盘侧皮带轮的比率相同,所以臂的旋转角度和从动皮带轮的旋转角度相同)3。从输送机返回的工件被转移到下一工序
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