用途:激光雕刻杆形工件时翻转和旋转动作:机器人将杆形工件运送到收/出料位置,用三钩气动卡盘夹住杆形工件后,带导轨的无杆气缸向前移动,卡盘反向90°,工件移动到打印位置。用激光打标机打印时,工件通过步进电机和同步带旋转进行打印。打印完成后,带导轨的无杆气缸缩回,卡盘翻转90°,杆形工件被输送到收/出料位置。杆形工件由机器人完成
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