拉索??铲斗输入

这一概念的目的是增加填充率和加快放电操作。挖掘时，有足够的力将所有材料收集到铲斗中，但清空时，唯一的作用力是月球重力较低，这可能不是封闭式桶形铲斗内部狭窄和弯曲部分的最佳选择configuration.Operation：铲筒挖掘土壤，它是通过一个铲室运输的，从那里掉到桶里。装满后，电铲反向旋转，电铲室后面的两个独立悬挂的打捆针推入铲斗壁。当电铲围绕铲斗旋转时，它们受到保护。为了更高的可靠性，另一对在另一侧。由于重力较低，滚筒在这里是打开的，这允许快速旋转dump.Construction：3D打印模型确认运行良好(watch?v=UPq_6Xwj820&t=57s），但一些摩擦力也迫使自由悬挂的铲斗翻滚。在这种更新的设计中，铲斗和电铲段安装在延伸的CF轴上。该固定轴允许在变速箱壳体盖上添加一个简单的凹槽，从而限制铲斗的行程。滚筒与该延伸段末端的驱动杆相连。电铲导轨在纵向上足够坚硬，在横向上有一点灵活性，这有助于吸收意外损坏shocks.Pros：充填率高，卸料快速可靠，转鼓轴加固，运输过程中可辅助驾驶，不损失风化层，可以收集岩石（在垃圾场筛分）。缺点：车轴的延伸和额外的硬件将增加总质量约0.7公斤/1桶ification:Dimension：443/310mm总质量：4,7kg（设计允许移除三个导轨中的两个，从而获得-200g）材料：铲斗CF、铲子Al/CFA单勺宽度/体积：71mm/~0，35L铲斗容积：~25L填充比：99%铲斗在20 RPM转速下8-10转时装满（1铲斗0,35lx8=2,8升/1转==>；28l/10转）试验表明，与封闭式铲斗相比，开放式铲斗的效率更高。我们提到了优点，但当然也有一些缺点。铲子和铲斗之间的所有摩擦实际上并没有那么严重。铲子和铲斗之间的意外风化层碎片侵入是单独的一章。但有一个很有前途的解决方案，非常简单和强大，我就在上面。此外，铲室进入需要一些更多的照顾和材料优化根本没有做。但无论如何，非常感谢你的挑战。我对这个项目很感兴趣！）