这一概念旨在提高填充率并加快排放操作。挖掘时,有足够的力将所有材料收集到铲斗中,但排空时,唯一的作用力是月球重力较低,这可能不是封闭式滚筒铲斗配置的狭窄和弯曲内部部分的最佳选择。操作:电铲滚筒挖掘土壤,土壤通过电铲室向上运输,然后落入铲斗中。装满后,电铲反向旋转,电铲室后面的两个独立悬挂的打捆针推入铲斗壁。当电铲绕铲斗旋转时,它们受到保护。为了更高的可靠性,另一对在另一侧。由于重力较低,滚筒在此打开,允许快速卸载。构造:3D打印模型确认运行良好(https://www.youtube.com/watch?v=UPq_6Xwj820&t=57s),但一些摩擦力也迫使自由悬挂铲斗翻滚。在这种更新设计中,铲斗和电铲段安装在延伸CF轴上。该固定轴允许在变速箱壳体盖上添加一个简单的凹槽,从而限制铲斗行程。滚筒与该延伸端的驱动杆相连。电铲导轨在纵向上具有足够的刚性,在横向上具有一定的灵活性,有助于吸收意外冲击。优点:高填充率、快速可靠的卸料、加固的滚筒轴、可在运输过程中辅助驾驶而不丢失表土、可收集岩石(在垃圾场筛分)。缺点:车轴的延长部分和额外的硬件将增加约0.7 kg/1桶的总质量规格:尺寸:443/310mm总质量:4.7 kg(设计允许移除三个导轨中的两个,从而产生-200 g)材料:铲斗CF,电铲Al/CFA单勺宽度/体积:71mm/~0,35lBucket体积:~25l填充率:99%铲斗在20 RPM转速下旋转8-10圈(1scoop 0,35lx8=2,8 l/1圈==>;28l/10圈)试验证明了打开电铲铲斗与关闭电铲铲斗的效率。提到了优点,但当然也有一些缺点。电铲和铲斗之间的所有摩擦实际上并没有那么严重。电铲和铲斗之间的意外风化层碎片侵入是另一章。但有一个很有希望的解决方案,非常简单和强大,我正在努力。此外,电铲室入口需要更多的注意,而且根本没有进行材料优化。但无论如何,非常感谢你的挑战。我对这个项目很感兴趣!)
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