FTC底盘的集合体

这是一些不同的底盘，我设计的最终目标，但这些是相当普遍的，可以用于几乎任何季节。经历了几次修改后，才决定在底盘v4本赛季。最初的设计目标是从前面到后面对称，所以我们可以使用双进气口（除了v3）。所有这些都使用标准戈比尔达零件，并具有Wizards.exe 里程计吊舱。我想我还是把这些东西放在野外，让任何人都可以使用或从中获得灵感，而不是在我的CAD文件夹中收集众所周知的灰尘。底盘v1总结/说明：>；您的标准H型钢带传动系统，没有什么特别之处。>；使用13.7（425 RPM）电机时，减速比为20.75:1。>；中间的支撑有点过度，今天只需要使用43-2四块，但是，这意味着电机之间的间隙只有约1mm。>；使用传统的戈比尔达机械车轮，如果你把这些换成新的机械，然后你使用10孔U型通道的交叉beams.Summary/notes 底盘v2的重量：>；与v1类似，最大的区别是中间帧的健壮性较差，使用两个低端U通道而不是两个常规U通道&燃气轮机；马达的距离稍微近一些，所以皮带要长一些&燃气轮机；此版本无渲染：（机箱v3摘要/注释：>；该底盘的主要设计目标是在中间留出尽可能大的空间，以使较长的进气口优于双进气口。>；它使用19.2:1（312RPM）电机>；使用11孔U形通道横梁，如果删除外部7孔U形通道（仍适合18英寸），则可以使用12孔。底盘v4的摘要/注释：>；底盘v4是我今年设计的最独特的底盘。主要的区别是电机安装在死轴机械轮的上方，这在中间留出了很大的空间来安装转毂或其他有趣的部件。这也意味着电机的重量直接高于车轮，这意味着理论上有更大的牵引力&燃气轮机；v4有一些定制的部件，设计成3d打印。在早期的版本中，有用于REV毂的支架，但我们删掉了这些，以便为进气口腾出空间。在v4.2中，只有用于里程计盒和将电机轴与正时皮带轮隔开的定制零件。>；需要注意的是，v4的设计符合双进气口的特定设计目标（设计将很快公布）。>；19.2:1（312RPM）电机；如果您不熟悉死轴车轮，或想仔细看看，我已经包括了一个步骤文件在end.Of 当然，所有STEP文件都已提供。如果您有任何问题，请随时发表评论，DM me或在FTC discord上找到我，@Mason | 14147 with love，High Voltage