美国宇航局挑战：载人航天器3D打印工艺

我查阅了视频：watch?v=XgPJdpGV8mE 根据Angel Alvarez提供的信息，评估用3D打印技术沉积的烧蚀材料的流动性。因此，我发现这种材料在水平表面的沉积是最佳的，但它可能会在曲面上滑动，比如隔热板的环形区域，从几乎水平到几乎垂直。因此，我想到了一个机架支撑隔热板，可以有大约90度的倾斜来安排环形部分，有利于重力沉积烧蚀材料。平台允许多个movements:A rotation 360度移动倾斜90度。驱动电机为自制动型，由变频器控制，通过双级蜗轮减速器运行，减速比高达1:10000。六轴机器人协调挤出机的运动。整个机架安装在气浮平移平台上。机架的几何分辨率工作台旋转所获得的位移无疑低于六轴机器人，因此在容器壁的附加印刷过程中，旋转工作台的任务是在机器人的作用区域内形成一个圆形扇形，虽然我认为在烧蚀材料的印刷过程中分辨率是足够的，但是一个锋利的控制软件将不得不决定通过结合工作台的旋转、倾斜和机械臂的运动来获得所需精度的最佳方法