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带阻尼结构的假肢脚掌适配连接件

项目分类:通用机械零部件 发布时间:2021-05-05 ID:159207
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这款带阻尼结构的假肢脚掌适配连接件,主要面向下肢截肢患者的康复辅具装配场景,是连接假肢接受腔与仿生脚掌的核心传动承载部件,适配日常行走、轻度运动等多场景下的下肢力传导需求,能够在行走过程中模拟正常人体脚踝的屈伸阻尼反馈,提升穿戴者的步态自然度与行走舒适度。从实际用途来看,该部件承担着垂直承重、侧向抗扭以及行走过程中的缓冲吸能作用,当穿戴者足跟触地时,内置的弹簧阻尼结构会率先吸收地面带来的竖向冲击,避免冲击力直接传递到残肢接触面,降低长期穿戴带来的残肢磨损与关节劳损;在脚掌蹬地发力阶段,阻尼结构会储存弹性势能并在步态周期的推进阶段有序释放,辅助穿戴者完成蹬地动作,减少行走过程中的体力消耗。从功能特性上看,该结构采用了铰接式的连接设计,上部的柱状连接端可与标准假肢接受腔的接口快速适配,通过侧面的锁紧螺栓实现角度与安装高度的微调,能够适配不同残肢长度、不同行走习惯的用户需求;下部的脚掌安装座采用分体式夹装结构,可兼容不同尺寸、不同硬度的仿生脚掌配件,安装时无需额外定制转接件,降低了辅具装配的调整成本。设计思路上,整体结构优先保障承载可靠性,主体承力部件采用高强度合金材质,铰接位置加装了耐磨衬套,能够承受数十万次的步态循环载荷而不出现松旷;阻尼参数经过多轮步态仿真优化,弹簧刚度与阻尼阻尼系数匹配普通成年人体重的行走受力曲线,既不会因为阻尼过硬导致地面反馈过于突兀,也不会因为阻尼过软导致行走时支撑不足出现晃动感。外形尺寸方面,整体结构的竖向安装高度控制在常规假肢脚踝的适配区间内,侧向宽度小于普通成年人脚掌的最大宽度,安装后不会突出脚掌轮廓造成穿戴鞋具的卡滞,上部连接柱的直径符合通用假肢接口的标准尺寸,下部安装座的孔位间距适配主流商用仿生脚掌的安装孔位,无需修改即可完成跨品牌配件的适配安装,整体结构的外露棱角均做了圆弧过渡处理,避免穿戴过程中剐蹭衣物或者皮肤。

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