适配乐高组件的双灵巧假肢末端执行装置

这款假肢末端装置是面向助残辅具领域开发的仿生夹持部件，核心设计思路是将功能性假肢结构与乐高标准连接接口结合，既满足上肢截肢用户的日常轻量操作需求，也可作为机械创意搭建的模块化执行单元使用。在日常应用场景中，它可作为前臂假肢的末端执行部分，适配常规快换假肢接口，帮助用户完成抓取纸杯、捡拾小件物品、操作日常工具等轻量动作，整体采用ABS材质加工，自重较轻，长时间佩戴不会给残肢端造成额外负担，单手即可完成全部触发操作，无需额外的健侧手辅助调整。

功能设计上，它采用扭力弹簧提供常态闭合力，默认保持夹持收拢状态，用户可通过更换不同劲度系数的弹簧调整夹持力大小，适配不同重量、不同表面硬度的被抓取物体，避免夹伤软质物品或是夹持重物时脱落。装置设置了两种触发模式：轻触顶部触发销即可完成单次开合，适合快速拾取放置物品的场景，比如捡拾桌面杂物、将废弃物投入垃圾桶这类动作，只需用装置顶部轻触目标周边的固定平面，就能触发钳体张开，接触物体后自动收拢夹持；如果需要长时间保持张开状态，只需将触发销推至内部锁定位，就能让钳口保持常开，方便穿套环形物件、对准安装位这类需要持续敞口的操作。

结构设计上，它采用多色分件的镂空仿生构型，钳体部分做了弧形镂空减重处理，既保留了足够的结构强度，也进一步降低了整体自重，外露的铰接轴与锁紧螺栓均采用标准五金件，后期维护更换配件十分便捷。末端预留的乐高标准连接位可直接适配常规乐高积木组件，用户可根据自身使用需求加装不同的乐高配件，拓展成专用的操作端头，比如加装软胶垫提升摩擦力、加装卡爪适配特殊形状物件。安装边界上，它的后端连接位采用标准假肢快接尺寸，可直接匹配市面主流的前臂假肢接受腔接口，整体外形尺寸贴合人手自然比例，钳口最大张开度可满足日常绝大多数直径80mm以内物件的夹持需求，外露结构均做了圆角钝化处理，不会在使用过程中勾挂衣物或是划伤皮肤，整体外观采用明快的分色设计，弱化了传统假肢的医疗感，更易被用户日常佩戴接受。