共轴双旋翼直升机主旋翼总成结构设计

该结构为共轴反转式直升机主旋翼总成，是小型无人直升机及轻型载人验证直升机的核心升力与姿态控制部件，主要应用于低空巡检、航拍摄影、农林植保、航空模型竞技等场景，承担整机升力输出、飞行姿态调整、航向稳定控制的核心功能，替代传统单旋翼带尾桨的结构布局，可在相同整机尺寸下提升30%以上的升力效率，同时消除尾桨传动带来的功率损耗与尾桨碰损风险，适配狭小空间内的起降与机动飞行需求。整套结构采用上下双层旋翼反向旋转的设计思路，上下两组桨叶分别通过独立的桨毂组件连接至同轴嵌套的内外传动轴，通过传动齿轮组实现动力的反向输出，抵消旋翼旋转产生的反扭矩，无需额外设置尾桨结构即可实现航向稳定。桨叶采用大展弦比梯形翼型设计，上下层桨叶分别采用红黑配色区分旋转层级，桨尖做削尖修型处理以降低高速旋转时的翼尖涡流噪声，提升气动效率；桨毂处设置有挥舞铰、摆振铰与变距拉杆结构，可在飞行过程中根据飞控指令实时调整每片桨叶的桨距角，实现升力大小与方向的动态调整，完成升降、前后飞、转向等机动动作。结构下部集成有伺服舵机安装位、传动齿轮组与动力输入接口，安装边界可适配外径20-28mm的主轴安装座，整体总成高度控制在180mm以内，桨叶展开直径适配600-800mm级别的小型直升机机身，安装时需保证上下旋翼的初始相位角错开45度，避免旋转过程中出现桨叶碰撞的风险，同时预留有舵机连杆的运动空间，保证变距动作顺畅无卡滞。整套结构的传动部件均采用轻量化设计，齿轮组采用直齿圆柱齿轮传动，传动效率高且加工维护简便，桨夹处设置有轴承支撑，可降低旋转过程中的摩擦阻力，减少动力损耗，整体结构兼顾气动效率、结构强度与维护便捷性，可直接适配小型活塞发动机或大功率无刷电机的动力输出，满足不同场景下的飞行使用需求。