微信登录
QQ登录
FRC蒸汽工程竞赛机器人配套承载平板结构
该结构件是面向青少年机器人蒸汽工程类竞赛场景打造的专用承载平板，主要应用于竞赛机器人的上层搭载布局环节，作为机器人整机的基础承载面使用，能够为竞赛过程中搭载的各类功能执行组件、物料收集机构、配重模块提供稳定的安装基准，适配竞赛场地内快速移动、转向、物料搬运等多工况下的承载需求，避免机器人在高速行进、碰撞对抗过程中出现搭载部件移位、脱落的问题。在实际竞赛场景中，这类平板结构是机器人整机布局的核心载体，需要兼顾轻量化与结构强度两方面的要求：一方面要尽可能降低自身重量，为其他功能组件预留更多的重量配额，满足竞赛规则中的整机重量限制要求；另一方面要具备足够的抗形变能力，在机器人启停、急转、承接物料冲击时不会出现弯折变形，保证上层搭载部件的位置精度。从设计思路来看，该平板采用等厚薄板的基础构型，边缘做了直角过渡的规整处理，整体外形为规则矩形，能够最大化利用机器人底盘上方的安装空间，没有多余的异形凸起或镂空结构，方便参赛队伍根据自身的功能设计需求灵活加装各类组件，不管是布置气动回路、电路控制模块，还是安装物料拾取、投射机构，都能获得平整的安装基面。在安装边界设计上，平板的厚度尺寸经过匹配调校，既不会因为过薄导致结构刚性不足，也不会因为过厚占用过多的垂直方向空间，能够适配多数竞赛机器人底盘的安装孔位布局，不需要对底盘结构做大幅改造就可以完成固定安装，平板的长宽尺寸也充分考虑了竞赛场地的通道宽度限制，不会超出机器人的整机轮廓边界，避免在竞赛行进过程中出现剐蹭场地围挡、影响机器人通行的问题。在功能特性层面，该平板的平整表面能够保证搭载部件的安装平面度，减少因为基面不平整导致的执行机构动作偏差，比如物料投射机构的角度偏移、拾取机械手的定位误差等问题，规整的边缘结构也方便安装各类侧边固定件，能够配合扎带、角码、螺栓等多种固定方式完成组件固定，适配不同参赛队伍的搭建习惯。同时这种简洁的平板结构也具备很强的拓展性，参赛队伍可以根据自身的竞赛策略，在平板上灵活划分功能区域，比如将控制模块布置在靠近重心的位置提升整机运行稳定性，将执行机构布置在平板边缘方便完成物料交互动作，将配重块布置在对应位置平衡整机重心，适配不同的竞赛任务需求。
- 上一篇：套装式手持电磨多滑道收纳结构设计
- 下一篇：亚克力框架双轮自平衡移动机器人结构
- 全部评论（0）
- 模板大小 未知
- 售价 5金币
- 浏览次数
- 系统要求 Rendering,AutoCAD,
- 软件分类 工业机器人
